| 講演名 | 2007-09-04 見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について(一般セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解) 玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文, 市原 由美子, |
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| 抄録(和) | 本稿では、3次元で1軸回転する物体の画像列を表現する複素部分空間と、3軸回転する物体の画像列を表現する四元数部分空間を構成し、それを用いた見えに基づく画像からの物体の姿勢推定手法を提案する。非線形回帰や多様体学習のような手法と異なり、本手法は線形部分空間を用いたアプローチを取り、実際の画像を用いて手法の有効性を検証する。 |
| 抄録(英) | This paper proposes a new method for construction of a complex subspace for rotation about a single axis and a quaternion subspace for 3DOF rotation of a 3D object, then demonstrates with the proposed method view-based pose estimation. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2007-76,HIP2007-85 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2007/8/27(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について(一般セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On the complex and quaternion subspaces for view-based pose estimation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 玉木 徹 / TORU TAMAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Information Engineering, Graduate School of Engineering, Hiroshima University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 天野 敏之 / TOSHIYUKI AMANO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 金田 和文 / KAZUFUMI KANEDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Information Engineering, Graduate School of Engineering, Hiroshima University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 市原 由美子 / YUMIKO ICHIHARA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Information Engineering, Graduate School of Engineering, Hiroshima University |
| 発表年月日 | 2007-09-04 |
| 資料番号 | PRMU2007-76,HIP2007-85 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 206 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |