| 講演名 | 2007-09-03 非観測データを含む画像系列からの相似復元に関して(一般セッション3,顔・ジェスチャの認識・理解) 渋沢 英次郎, 三橋 渉, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 画像系列間で追跡された特徴点座標の軌跡から因子分解法による射影復元を行い,自己校正によって相似復元を達成する手法について記述する.ここで,非観測データを含む画像系列からの射影復元が可能な因子分解法の解法として交互法を用いる.射影復元はAbsolute Dual Quadricの拘束による自己校正法によって相似復元に更新される.さらに,因子分解法での射影復元に特徴点の画像座標の信頼性を反映させる工夫とAbsolute Dual Quadricの特異性制約を考慮した自己校正の線型解法を提案する.最後に,数値シミュレーションによって提案手法の有効性を検証する. |
| 抄録(英) | In this paper we address the problem of estimating the Euclidean structure of a scene from uncalibrated perspective cameras. We use a stratified approach in which the projective structure is firstly recovered from image correspondences by the factorization method and in a subsequent step the previous reconstruction is upgraded to the Euclidean structure by self calibration based on the dual absolute quadric. For the matrix factorization involved in the projective reconstruction, we adopt the resection-intersection technique, which can readily handle image sequences with missing data by ignoring the corresponding components. We also provide a technique to incorporate a minimization on a covariance-weighted reprojection error into the projective factorization and a method to handle the singularity constraints of the absolute dual quadric in the linear solution for self-calibration. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2007-57,HIP2007-66 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
|---|---|
| 開催期間 | 2007/8/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 非観測データを含む画像系列からの相似復元に関して(一般セッション3,顔・ジェスチャの認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Euclidean Reconstruction from Image Sequences with missing data |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 渋沢 英次郎 / Eijiro SHIBUSAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院電気通信学研究科 Graduate School of Electro-Communications, The University of Electro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 三橋 渉 / Wataru MITSUHASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院電気通信学研究科 Graduate School of Electro-Communications, The University of Electro-Communications |
| 発表年月日 | 2007-09-03 |
| 資料番号 | PRMU2007-57,HIP2007-66 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 206 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |