講演名 2007-09-27
輝度と動きを用いた領域推定の時系列処理への拡張による移動物体追跡(マルチメディア(システム/通信/ネットワーク),放送通信連携サービスとその品質,一般)
池田 真也, 大久保 寛, 田川 憲男,
PDFダウンロードページ PDFダウンロードページへ
抄録(和) 動画像中の移動物体追跡には,テンプレートマッチング法の使用が一般的であり,この方法には追跡対象の画像上での見かけの形状変化に弱いという欠点がある.特に物体が複数存在する場合,物体相互の視野的な遮蔽(オクルージョン)が画像上に生じ,ゆえに物体の消失・出現が突発的に発生するため,対象物体を見失ってしまうことがある.背景差分法や時間差分法により,移動領域の検出は可能だが,同一物体のフレーム間での同定には,やはり上記の問題が生じない追跡処理が必要である.一方,静止画で複数の物体を識別する際には,それらの物体特有の情報を基にMAP推定の枠組みでラベル割当を行う方法が一般的である.本研究では,前フレームでの検出結果を事前情報とすることにより,静止画に対するラベル割当を時間方向に拡張し,陽な追跡を行うことなく動画像での安定した移動物体追跡を可能にした.その際,物体識別のためにしばしば利用される輝度(色)情報と動き情報を併用することにより,それぞれを単独で用いるよりも追跡性能が向上することを併せて報告する.
抄録(英) For tracking moving objects, template matching method is usually used. However, it cannot cope with shape changes of a target object in images sufficiently. Especially, for the case that there are multiple objects, the target object may be missed since occlusion often arises and objects suddenly disappear or appear. Although moving region detection can be done by the background subtraction or the temporal subtraction, in order to recognize the detected regions at the multiple frames as the same object, the tracking procedure without the above shortcoming is required. On the other hand, to discriminate multiple objects in still images, the label assignment based on the MAP estimation using object's feature is convenient. In this study, we propose a method which enables to stably track moving objects by extending the above MAP assignment and using the detected results at the previous frame as a prior information. Additionally, we confirm that using the both of color and motion information the tracking performance of the proposed method improves than using the each of them singly.
キーワード(和) 物体追跡 / トラッキング / 輝度 / オプティカルフロー / オクルージョン
キーワード(英) moving object detection / tracking / intensity / optical flow / occlusion
資料番号 CQ2007-37,OIS2007-27,IE2007-34
発行日

研究会情報
研究会 IE
開催期間 2007/9/20(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Image Engineering (IE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 輝度と動きを用いた領域推定の時系列処理への拡張による移動物体追跡(マルチメディア(システム/通信/ネットワーク),放送通信連携サービスとその品質,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Moving Objects Tracking by Time-series Processing based on Region Estimation using Intensity and Motion
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 物体追跡 / moving object detection
キーワード(2)(和/英) トラッキング / tracking
キーワード(3)(和/英) 輝度 / intensity
キーワード(4)(和/英) オプティカルフロー / optical flow
キーワード(5)(和/英) オクルージョン / occlusion
第 1 著者 氏名(和/英) 池田 真也 / Masaya IKEDA
第 1 著者 所属(和/英) 首都大学東京大学院システムデザイン研究科
Graduate School of System Design, Tokyo Metropolitan University
第 2 著者 氏名(和/英) 大久保 寛 / Kan OKUBO
第 2 著者 所属(和/英) 首都大学東京大学院システムデザイン研究科
Graduate School of System Design, Tokyo Metropolitan University
第 3 著者 氏名(和/英) 田川 憲男 / Norio TAGAWA
第 3 著者 所属(和/英) 首都大学東京大学院システムデザイン研究科
Graduate School of System Design, Tokyo Metropolitan University
発表年月日 2007-09-27
資料番号 CQ2007-37,OIS2007-27,IE2007-34
巻番号(vol) vol.107
号番号(no) 231
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日