| 講演名 | 2007-09-20 仮想CT作成機能を有する耳科ナビゲーションシステムの開発(セッション2(手術支援・アトラス)) 洪 在成, 松本 希, 大内田 理一, 小宗 静男, 橋爪 誠, |
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| 抄録(和) | オープンソースナビゲーションソフトを基盤に,耳科領域で求められる新しい機能の開発,追加を行った.ナビゲーションに用いる画像は耳の周辺に位置合わせ用マーカを貼り付け,術前に撮影したCTである.骨切除ドリルには赤外線反射球を取り付け,光学式位置センサーによるトラッキングを行う.特に本システムでは,骨削開の際,術具の位置を記録し,その位置情報を基に仮想CTを作成する機能を有する.また,頭部の動きを検知し,術具位置の3次元リアルタイム更新を行う. |
| 抄録(英) | An image guided surgical system for otologic surgery was developed and evaluated. Real-time patient movement compensation and intraopervative virtual CT is provided. The proposed method was applied for four cochlea implantation surgeries. Accurate insertion of electrodes into the cochlea and the protection of facial nerve were accomplished in all surgeries. The navigation accuracy was approximately 1mm in fiducal registration error (FRE). |
| キーワード(和) | 手術ナビゲーション / 仮想CT / 動き補正 |
| キーワード(英) | Surgical Navigation / Virtual CT / Motion Compensation |
| 資料番号 | MI2007-38 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2007/9/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Medical Imaging (MI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 仮想CT作成機能を有する耳科ナビゲーションシステムの開発(セッション2(手術支援・アトラス)) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An ENT Navigation System Displaying Intraoperative Virtual CT |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 手術ナビゲーション / Surgical Navigation |
| キーワード(2)（和/英） | 仮想CT / Virtual CT |
| キーワード(3)（和/英） | 動き補正 / Motion Compensation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 洪 在成 / Jaesung HONG |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州大学大学院医学研究院 Faculty of Medical Sciences, Kyushu University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松本 希 / Nozomu MATSUMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州大学大学院医学研究院 Faculty of Medical Sciences, Kyushu University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大内田 理一 / Richi OUCHIDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州大学大学院歯学研究院 Faculty of Dental Science, Kyushu University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小宗 静男 / Shizuo KOMUNE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 九州大学大学院医学研究院 Faculty of Medical Sciences, Kyushu University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 橋爪 誠 / Makoto HASHIZUME |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 九州大学大学院医学研究院 Faculty of Medical Sciences, Kyushu University |
| 発表年月日 | 2007-09-20 |
| 資料番号 | MI2007-38 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 220 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |