| 講演名 | 2007-08-03 仮想空間と実空間のマッチングによるロボットの自律移動制御に関する提案 中沢 実, 斉藤 政仁, 郭 清蓮, 永瀬 宏, |
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| 抄録(和) | 近年,日本社会では,少子高齢化問題が急速に進み,介護を必要としている高齢者の増加に対して高齢化社会を支える若年層が減少している.そのため,介護者の負担が増加し新しい労働力が必要になってきている.本研究の目的は,病院や福祉施設での食事の配膳作業に際して,介護者の負担を軽減することである.その一研究として,対象となる部屋などの空間に存在する特別な目印を設置し,当該目印を認識することで,市販ロボットによる自律的な移動制御を行ってきた.本稿では,それらの機能を拡張し,ロボットのためのバーチャルリアリティ空間を構築するための仮想空間シミュレータと市販ロボットのCCDカメラの画像情報を用いて,ユーザが指定する経路に沿って移動可能なロボットの開発を行った. |
| 抄録(英) | Recently, there are serious programs which rapid aging of the population resulting from the decline in the birthrate in Japan. Although the senior citizen who needs nursing it has increased, the young people who support aging society have decreased. Load to nursing increases, new labor force has become necessary. At the hospital and welfare institution, the fact that load to the nursing person who does the distribution tray job of the meal is lightened is purpose of this research. In this paper, in order to construct the virtual reality space for the robot, the simulator was used. Furthermore, development of the portable possible robot is according to the route which the user appoints making use of the image information of the CCD camera of the robot. |
| キーワード(和) | ロボット / 画像処理 / ロボット制御 / 介護福祉 |
| キーワード(英) | robot / Image processing / robot control / welfare and care |
| 資料番号 | WIT2007-18 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2007/7/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 仮想空間と実空間のマッチングによるロボットの自律移動制御に関する提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Proposal of the Autonomous Control of the Robot Movement using Image Recognition between Virtual Space and Real Space |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(2)（和/英） | 画像処理 / Image processing |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット制御 / robot control |
| キーワード(4)（和/英） | 介護福祉 / welfare and care |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中沢 実 / Minoru NAKAZAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学情報フロンティア研究所 Information Technological Frontier Laboratory, Kanazawa Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 斉藤 政仁 / Masahito SAITO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 Graduate School of Information and Computer Engineering, Kanazawa Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 郭 清蓮 / Qinglian GUO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学情報フロンティア研究所 Information Technological Frontier Laboratory, Kanazawa Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 永瀬 宏 / Hiroshi NAGASE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学情報フロンティア研究所 Information Technological Frontier Laboratory, Kanazawa Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2007-08-03 |
| 資料番号 | WIT2007-18 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 179 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |