| 講演名 | 1999/9/17 共生・寄生エージェントモデル(S/PAM)に基づくロボットプログラミング(ソフトウェアモデリング及び一般) 飯島 正, 山本 喜一, 土居 範久, |
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| 抄録(和) | 筆者の提案している共生・寄生モデルに基づくロボットプロミングのモデル化の試みを紹介する.共生・寄生モデルは,移動エージェントを含む,拡張可能なソフトウェアエージェントのための概念モデルである.このモデルでは,エージェントは他のエージェントに寄生することができ,それにより移動行為を説明したり,動的な機能獲得や,監視エージェントの派遣を表現することができる.本論文では,このモデルに基づいてロボットのためのプログラムをモデル化する試みについて述べる.移動ロボットのためのソフトウェアアーキテクチャにサブサンプションアーキテクチャがよく知られているが,そうした階層的なソフトウェアモデル,あるいはセンサやアクチュエータ,外界の要素などをエージェントとしてモデル化し,必要に応じて,動的に構成を作りかえたり,モジュールを再ロードすることを意図している. |
| 抄録(英) | This paper describes a construction technique to implement various agent behavior description languages based on the "Symbiotic/Parasitic Agent Model (S/PAM. in short)" which was proposed by the authors. The model provides ability to organize dynamically and abstract a nested group of agents as a single agent. Such a nested group can be transported through the network in the same way as a single agent. The model also presents an abstract model of mobility of such agents. This paper describes about modeling robotics programming based on S/PAM. The robotics programming model intends to represent and a hierarchical software architecture such as well-known subsumption architecture for mobile robots, and model devices such as sensors, actuators, and other environmental objects. And the model also supports ability of dynamic reconstruction and module reloading as needs. |
| キーワード(和) | ロボット / ソフトウェアエージェント / 共生・寄生モデル / サブサンプションアーキテクチャ / マルチスレッド |
| キーワード(英) | Robot / Software Agent / Mobile Agent / Symbiotic/ParasiticModel / subsumption architecture / multi-threads |
| 資料番号 | KBSE99-25(1999-09) |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
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| 開催期間 | 1999/9/17(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Knowledge-Based Software Engineering (KBSE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 共生・寄生エージェントモデル(S/PAM)に基づくロボットプログラミング(ソフトウェアモデリング及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Modeling Robotics Programming based on the Symbiotic/Parasitic Agent Model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(2)（和/英） | ソフトウェアエージェント / Software Agent |
| キーワード(3)（和/英） | 共生・寄生モデル / Mobile Agent |
| キーワード(4)（和/英） | サブサンプションアーキテクチャ / Symbiotic/ParasiticModel |
| キーワード(5)（和/英） | マルチスレッド / subsumption architecture |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 飯島 正 / Tadashi Iijima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山本 喜一 / Yoshikazu Yamamoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 土居 範久 / Norihisa Doi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 1999/9/17 |
| 資料番号 | KBSE99-25(1999-09) |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 312 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |