| 講演名 | 2007-07-27 低レート基準局網観測データを使った移動体キネマティックGPS測位(航法・交通管制及び一般) 高須 知二, 久保 信明, 安田 明生, |
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| 抄録(和) | キネマティックGPS(KGPS)測位を移動体に応用する場合、一般には移動ユーザ局(ローバ)、基準局共に高速サンプリングした観測データが必要となる。本研究では低レート基準局の観測データを時間補間してKGPS測位に利用する手法を開発した。本手法では基線長の制限を緩和するため、複数基準局の観測データを空間補間して使用することも可能である。この手法の応用として複数の電子基準点(GEONET)の30秒間隔観測データを時間・空間補間して移動体測位に適用した事例についても報告する。 |
| 抄録(英) | When applying Kinematic-GPS (KGPS) to positioning of mobile GPS receivers, it generally requires high-rate sampling observation data not only of the mobile receiver (rover) but also of the reference station. In this study, we have developed a KGPS technique with time-interpolated low-rate reference station observations. The technique also can involve space-interpolations of the observation data at multiple reference stations in order to relax restrictions of the baseline-lengths between the rover and the reference station. In this paper, we will show an example of the technique applied to the positioning of mobile GPS receiver with 30 s-intercal GEONET station observation data. |
| キーワード(和) | キネマティックGPS / ネットワーク型RTK / 移動体測位 / 電子基準点 |
| キーワード(英) | Kinematic-GPS / Network-based RTK / Mobile positioning / GEONET |
| 資料番号 | SANE2007-54 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2007/7/20(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 低レート基準局網観測データを使った移動体キネマティックGPS測位(航法・交通管制及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Kinematic positioning of mobile GPS receivers with low-rate observation data of reference stations |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | キネマティックGPS / Kinematic-GPS |
| キーワード(2)（和/英） | ネットワーク型RTK / Network-based RTK |
| キーワード(3)（和/英） | 移動体測位 / Mobile positioning |
| キーワード(4)（和/英） | 電子基準点 / GEONET |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高須 知二 / Tomoji TAKASU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 Tokyo University of Marine Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 久保 信明 / Nobuaki KUBO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 Tokyo University of Marine Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 安田 明生 / Akio Yasuda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 Tokyo University of Marine Science and Technology |
| 発表年月日 | 2007-07-27 |
| 資料番号 | SANE2007-54 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 169 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |