| 講演名 | 2007-07-10 Wi-Fi位置推定と映像のパーティクルフィルタによる広域人物追跡(ネット,ゲーム等,仮想空間における映像メディアの処理,表現,応用,及び一般) 味八木 崇, 山崎 俊彦, 相澤 清晴, |
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| 抄録(和) | 広域分散カメラシステム上で動作する人物追跡のためのセンサーフュージョン手法として,既存の映像によるパーティクルフィルタでの追跡と無線LANアクセスポイントからの電波信号強度を利用した位置推定手法とを統合する方式を提案する.推定位置情報をパーティクルの尤度評価に取り入れることで,重複しないカメラ撮影エリア間でも追跡が可能であることを屋外環境での実験から確認した. |
| 抄録(英) | We propose a sensor fusion approach for robust object tracking in a distributed camera environment. In our approach, we employed Wi-Fi based location estimation using wave strength from multiple Wi-Fi access points. Then, object tracking is conducted using particle filters using the location estimation results as supplementary information. |
| キーワード(和) | 物体追跡 / センサーフュージョン / 無線LAN / 位置推定 |
| キーワード(英) | object tracking / sensor fusion / wireless LAN / location estimation |
| 資料番号 | IE2007-28,MVE2007-31 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2007/7/2(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Wi-Fi位置推定と映像のパーティクルフィルタによる広域人物追跡(ネット,ゲーム等,仮想空間における映像メディアの処理,表現,応用,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Wide-area Tracking using Wi-Fi Positioning System and Particle Filters |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体追跡 / object tracking |
| キーワード(2)（和/英） | センサーフュージョン / sensor fusion |
| キーワード(3)（和/英） | 無線LAN / wireless LAN |
| キーワード(4)（和/英） | 位置推定 / location estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 味八木 崇 / Takashi MIYAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院新領域創成科学研究科 Dept. of Frontier Informatics, The University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山崎 俊彦 / Toshihiko YAMASAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 Dept. of Information and Communication Engineering, The University of Tokyo |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 相澤 清晴 / Kiyoharu AIZAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 Dept. of Information and Communication Engineering, The University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2007-07-10 |
| 資料番号 | IE2007-28,MVE2007-31 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 130 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
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