| 講演名 | 2007-07-21 筋電制御2自由度前腕義手の開発(第2報) 榊原 久司, |
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| 抄録(和) | 本研究ではEMGの周波数情報を利用して,1対の電極から誘導されたEMGから多くの義手制御信号を得る方法を提案し,その実現性について検討してきた.そして,DSPを用いた筋電位特徴抽出システムとニューラルネットワークによって前腕義手制御用に利用可能な4動作(握り,開き,回内,回外)の識別ができることを明らかにした.また,16次元特徴ベクトルのマハラノビス距離を指標にして動作トレーニングを行うことによって識別率の向上を図った.動作トレーニングの結果,4動作の全てにおいて95%以上の識別率を得ることができた. |
| 抄録(英) | This paper reports a forearm motion discrimination system for control of myoelectric below-elbow prostheses. Simplification of EMG feature extraction system is important to design small-sized prosthesis control system. The EMG feature extraction system using DSP was evaluated with the DSP starter kit (6711DSK). Feature vectors were obtained using FFT function and 50-period moving average. A subject could obtain the average discriminating rate over 95% using on-line training system with visual feedback. |
| キーワード(和) | 筋電位 / 義手 / 特徴抽出システム / DSP / 移動平均 / マハラノビス距離 |
| キーワード(英) | EMG / Below-elbow Prosthesis / Feature Extraction System / DSP / Moving Average / Mahalanobis distance |
| 資料番号 | MBE2007-37 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2007/7/13(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 筋電制御2自由度前腕義手の開発(第2報) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Myoelectrically-controlled Below-elbow Prosthesis with Wrist Rotation Function |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋電位 / EMG |
| キーワード(2)（和/英） | 義手 / Below-elbow Prosthesis |
| キーワード(3)（和/英） | 特徴抽出システム / Feature Extraction System |
| キーワード(4)（和/英） | DSP / DSP |
| キーワード(5)（和/英） | 移動平均 / Moving Average |
| キーワード(6)（和/英） | マハラノビス距離 / Mahalanobis distance |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 榊原 久司 / Hisashi SAKAKIHARA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新居浜工業高等専門学校 Niihama National College of Technology |
| 発表年月日 | 2007-07-21 |
| 資料番号 | MBE2007-37 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 154 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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