| 講演名 | 2007-07-20 NLOS環境に適した低複雑度TOA位置推定アルゴリズム(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般) 藤田 隆弘, 大槻 知明, 金子 敏信, |
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| 抄録(和) | センサネットワークにおける位置推定法の一つに到来時刻(TOA: Time of Arrival)に基づく方法がある. TOAに基づく方法は,比較的高い位置推定推定精度を持つが,見通し外(NLOS: Non Line of Sight)環境では,到来波の伝搬遅延により距離推定精度が劣化し,そのため位置推定精度も劣化する.従来, NLOS環境にあるノード(NLOSノード)の信号を識別し,位置推定から除外するIMR (Iterative Minimum Residual)法が提案されている. IMR法は,位置推定精度を大きく改善するが, NLOSノードの識別に多くの演算が必要であり,消費電力が増加してしまう.本稿では,低演算量のNLOS判定を用いたTOAに基づく位置推定法を提案する.計算機シミュレーションにより,提案法は従来法に比べ,低演算量でありながら,従来法に迫る位置推定精度が得られることを示す. |
| 抄録(英) | The location estimation in sensor networks is of great current interest. A general approach to location estimation is to gather Time-of-Arrival (TOA) measurements from a number of nodes and to estimate a target location. The two major sources of range measurement errors in geolocation techniques are measurement error and Non-Line-of-Sight (NLOS) error. NLOS errors caused by blocking of direct paths have been considered as a serious issue in the location estimation. Therefore, Iterative Minimum Residual (IMR) method, which identifies NLOS nodes and removes them from the data set used for localization, has been proposed. IMR improves location estimation precision in comparison with the technique that does not identify and remove NLOS nodes. However, IMR needs a lot of calculation to identify NLOS nodes. In this report, we propose a new location estimation method with low complexity NLOS node identification. We show that the proposed method achieves almost the same root mean square error (RMSE) as the conventional method with lower complexity. |
| キーワード(和) | ワイヤレスセンサネットワーク / 到来時刻 / 見通し外 / 位置推定 |
| キーワード(英) | Wireless Sensor Networks / Time-of-Arrival (TOA) / Non-Line-of-Sight (NLOS) / Localization |
| 資料番号 | USN2007-34 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN |
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| 開催期間 | 2007/7/12(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ubiquitous and Sensor Networks(USN) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | NLOS環境に適した低複雑度TOA位置推定アルゴリズム(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Low Complexity TOA Localization Algorithm for NLOS Environments |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ワイヤレスセンサネットワーク / Wireless Sensor Networks |
| キーワード(2)（和/英） | 到来時刻 / Time-of-Arrival (TOA) |
| キーワード(3)（和/英） | 見通し外 / Non-Line-of-Sight (NLOS) |
| キーワード(4)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤田 隆弘 / Takahiro FUJITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学大学院理工学研究科電気工学専攻 Graduate School of Science and Technology, Tokyo University of Science |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大槻 知明 / Tomoaki OHTSUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学理工学部情報工学科 Faculty School of Science and Technology, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 金子 敏信 / Toshinobu KANEKO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京理科大学大学院理工学研究科電気工学専攻 Graduate School of Science and Technology, Tokyo University of Science |
| 発表年月日 | 2007-07-20 |
| 資料番号 | USN2007-34 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 152 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |