| 講演名 | 2007-07-26 超音波アレイエミッタを用いた自動車用近距離障害物検出システムの検討(ITSポジショニング・一般) 羽多野 裕之, 山里 敬也, 片山 正昭, |
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| 抄録(和) | 高度交通システムに関する研究が活発に行われている.安全性と快適性を運転者に提供するためである.本稿では,要素技術の一つである近距離障害物検出システムを検討している.特に,安価で従来から簡易な近距離センサとして用いられてきている超音波を用いたセンサに着目する.超音波センサは,信号の伝搬媒体が空気であるため,高速移動時には不適であるが,駐車補助などの低速アプリケーションにおいては有効である.しかし,一般的な超音波センサでは,最大検出距離が短いため,高度な駐車補助を行うためには,最大検出可能距離を伸ばす必要がある.また,これに加え,駐車補助では広角な検出可能領域が必要となる.本稿では,これらを実現するために,超音波エミッタを用いてアレイを構成することを考える.そして,アレイが生成する指向性パターンに適したビーム操作手法を提案する.これにより,少ないスキャン回数で,高度な駐車補助で求められる検出領域に対して信号の放射が可能となることを確認する. |
| 抄録(英) | We consider application of ultrasonic sensor to automotive targets detection system for short-range. The ultrasonic sensors are low cost and widely used. However the detection range is short. In addition, wide detection area is needed. To apply for high functional parking aid system, we propose the array emitter which can emit signals to desired area within desired cycle time. As a result, we show the ability of the ultrasonic sensor for parking aid systems. |
| キーワード(和) | 超音波センサ / アレイ / 障害物検出 / 高度交通システム |
| キーワード(英) | ultrasonic sensor / array emitter / target detection / ITS |
| 資料番号 | ITS2007-13 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2007/7/19(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 超音波アレイエミッタを用いた自動車用近距離障害物検出システムの検討(ITSポジショニング・一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Ultrasonic Array Emitter for Short-range Automotive Targets Detection System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超音波センサ / ultrasonic sensor |
| キーワード(2)（和/英） | アレイ / array emitter |
| キーワード(3)（和/英） | 障害物検出 / target detection |
| キーワード(4)（和/英） | 高度交通システム / ITS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki HATANO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学工学研究科電子情報システム専攻 Department of Electrical Engineering and Computer Science, Graduate school of Engineering, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山里 敬也 / Takaya YAMAZATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学エコトピア科学研究所 Eco Topia Science Institute, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki KATAYAMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学エコトピア科学研究所 Eco Topia Science Institute, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2007-07-26 |
| 資料番号 | ITS2007-13 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 161 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |