| 講演名 | 2007-06-04 把持の動作モデルに基づくロバストな手指のカメラトラッキングの提案(人工現実感及び一般) 松田 穣, 藤田 欣也, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | This paper proposed a camera-based finger tracking system for direct manipulation of virtual objects, that reduces influence of occlusion using grasp motion models. Natural Position (NP) Model was defined as the correlation among the finger positions during five-finger-grasp. If the target finger is completely occluded, its position is estimated using NP Model using the positions of neighbor fingers. Potential Energy (PE) Model was also defined to describe the anti-mobility of a finger from its NP. If one camera succeeds to track the finger, the position that requires minimum PE from NP is calculated along the camera optical line. The position estimation error of supposed occluded finger was less than 30mm in grasping fingers except thumb. The error was reduced to 10mm in single-camera tracking case. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | camera-based tracking / occlusion / grasp motion model / camera optical line |
| 資料番号 | MVE2007-10 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
|---|---|
| 開催期間 | 2007/5/28(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 把持の動作モデルに基づくロバストな手指のカメラトラッキングの提案(人工現実感及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A propose of robust camera-based finger tracking by means of human grasping model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / camera-based tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松田 穣 / Yutaka Matsuda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京農工大学大学院 Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤田 欣也 / Kinya Fujita |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京農工大学大学院 Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 発表年月日 | 2007-06-04 |
| 資料番号 | MVE2007-10 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 80 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |