| 講演名 | 2007-06-29 部分遮蔽と背景変化にロバストなSVRベースの3次元物体姿勢推定(一般セッション,データ工学とメディア理解との融合) 安藤 慎吾, 鈴木 章, 安野 貴之, |
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| 抄録(和) | 近年,2次元画像から3次元物体の姿勢を推定するためのさまざまな手法が提案されている.著者らはかつて,サポートベクトル回帰(SVR)を利用した姿勢推定手法を提案した.この手法では,画像と姿勢の関係を関数により表現することによって必要な記憶データの容量を圧縮している.しかしながら,部分遮蔽と背景変化に対して安定した姿勢推定を実現できない問題があった.本稿では,部分遮蔽と背景変化に対しロバストなSVRベースの姿勢推定手法を提案する.具体的には,まず改良型勾配特徴により安定した特徴を抽出する.また,局所領域で推定された複数のパラメータ値から最も確からしいものを選択するために,信頼度による重み付き中央値を利用する.検証実験により,提案手法が従来手法より精度良く姿勢推定できることが確かめられた. |
| 抄録(英) | Several methods for estimating a pose of 3D object from appearance are proposed these days. We proposed SVR-based pose estimation recently. This method can suppress the storage requirement explosion by describing the relationship between an image and a pose as functions. However, the method is unstable under local occlusion and non-stationary backgrounds, because their variations can not be learned by SVR. In this paper, we propose a novel SVR-based method that is robust against local occlusion and non-stationary backgrounds. First, we use a modified gradient feature which is independent of changes in power and reversals of phase. Second, several local areas are created and pose parameters are estimated in each area. The most feasible parameter values are selected by the confidence-weighted median approach. Experiments show that the proposed method is more stable than the traditional method under several different environments. |
| キーワード(和) | 姿勢推定 / サポートベクトル回帰(SVR) / 主成分分析 / 重み付き中央値 |
| キーワード(英) | pose estimation / support vector regression(SVR) / principle component analysis / weighted median |
| 資料番号 | DE2007-14,PRMU2007-40 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2007/6/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 部分遮蔽と背景変化にロバストなSVRベースの3次元物体姿勢推定(一般セッション,データ工学とメディア理解との融合) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | SVR-based Robust Pose Estimation of 3D Objects under Local Occlusion and Non-stationary Backgrounds |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 姿勢推定 / pose estimation |
| キーワード(2)（和/英） | サポートベクトル回帰(SVR) / support vector regression(SVR) |
| キーワード(3)（和/英） | 主成分分析 / principle component analysis |
| キーワード(4)（和/英） | 重み付き中央値 / weighted median |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 安藤 慎吾 / Shingo ANDO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所 NTT Cyber Space Laboratories, NTT Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鈴木 章 / Akira SUZUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所 NTT Cyber Space Laboratories, NTT Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 安野 貴之 / Takayuki YASUNO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所:日本電信電話株式会社知的財産センタ NTT Cyber Space Laboratories, NTT Corporation:Intellectual Property Center, NTT Corporation |
| 発表年月日 | 2007-06-29 |
| 資料番号 | DE2007-14,PRMU2007-40 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 115 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |