| 講演名 | 2007/6/7 サケの行動調査のための音源定位装置(スマートパーソナルシステム,一般) 鈴木 正清, 吉井 温, 中西 智晴, 田阪 直人, |
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| 抄録(和) | 本研究では,サケが孵化した川に戻ってくる母川回遊行動のメカニズム解明のために,サケに飲み込ませた小型超音波発信機を自動追跡する装置を開発している.これまでは,人間がボートを制御してサケを追いかけ,サケの回遊行動を観測してきた.この方法では,超音波を可聴領域に周波数変換した音を聞いて,超音波の到来方向を探す役割,ボートを制御する役割,記録する役割のために,最低でも3人が休みなしに,連続して作業しなければならない.このため,人間への負担が非常に高く,かつ追跡時間が制限される.この問題を解決するために,本研究では,サケに飲み込ませた小型超音波発信機を自動追跡するロボットボートを開発している.本報告では,このシステムとこのシステムに搭載される音源定位装置について述べる. |
| 抄録(英) | We develop a system which automatically follows a supersonic generator swallowed by a salmonid fish, in order to reveal the mechanism that a salmonid fish can come back to the river where it hatched out. Previously, we have observed the migratory behavior of the salmon by chasing it with a boat controlled by human beings. It takes a very heavy load and the length of period of chasing is limited, since three persons at least on a boat have to continuously work for hearing the frequency-translated supersonic sound, controlling the boat and recording, respectively. Therefore, we are developing a system of a robot boat which chase a supersonic generator swallowed by a salmon. In this report, we describe the system and the localization unit in it. |
| キーワード(和) | サケ / 回遊行動 / 自動追跡 / 音源定位 / センサアレイ |
| キーワード(英) | salmon / migration / homing / localization / sensor array |
| 資料番号 | SIS2007-6 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2007/6/7(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | サケの行動調査のための音源定位装置(スマートパーソナルシステム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Localization Unit for Salmon Migration Research |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | サケ / salmon |
| キーワード(2)（和/英） | 回遊行動 / migration |
| キーワード(3)（和/英） | 自動追跡 / homing |
| キーワード(4)（和/英） | 音源定位 / localization |
| キーワード(5)（和/英） | センサアレイ / sensor array |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 正清 / Masakiyo SUZUKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北見工業大学大学院工学研究科情報システム工学専攻 Kitami Institute of Technology, Graduate School of Engineering, Course of Computer Sciences |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉井 温 / Sunao YOSHII |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北見工業大学大学院工学研究科情報システム工学専攻 Kitami Institute of Technology, Graduate School of Engineering, Course of Computer Sciences |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中西 智晴 / Chiharu NAKANISHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北見工業大学大学院工学研究科情報システム工学専攻 Kitami Institute of Technology, Graduate School of Engineering, Course of Computer Sciences |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 田阪 直人 / Naoto TASAKA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北見工業大学大学院工学研究科情報システム工学専攻 Kitami Institute of Technology, Graduate School of Engineering, Course of Computer Sciences |
| 発表年月日 | 2007/6/7 |
| 資料番号 | SIS2007-6 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 93 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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