| 講演名 | 2007-05-25 ロボティックセンサネットワーク用ミドルウェアの開発(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般) 青木 崇行, 桐原 幸彦, 中澤 仁, 徳田 英幸, |
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| 抄録(和) | センサノードを物理的に運動可能なロボティックアクチュエータと統合することにより,センサ自身が回転・移動可能になり,より少ないノード数でより広いセンシング領域が検知可能になる.このようなロボティックセンサネットワーク環境においては,多種多様なセンサとアクチュエータの抽象化問題,データ処理問題,複数ノードの協調性の実現,時空間構造の把握等が問題になる.本稿では,ロボティックセンサネットワーク用ミドルウェアを開発することにより,上記の問題に対する解決方法を提示するとともに,実際に4つのロボティックセンサノードを使用した照度と角度の関係を評価した実験を行い,ロボティックセンサネットワークの可能性について示した. |
| 抄録(英) | We attached a sensor onto a robotic acutator and created a robotic sensor network environment. With the robotic sensor network, because the sensor can move or rotate, we can increase the coverage area of sensor network. In this environment, several problems arise such as abstraction of several kinds of sensors and actuators, data proecessing problem, sensor nodes collaboration problem, temporal spatial problem. This paper proposes a middleware system for robotic sensor network which presents solutions to the above mentioned problems. In this paper, we executed an experiment using 4 nodes of robotic sensors and clarified the relationship between illuminance sensor and rotational motor. |
| キーワード(和) | センサネットワーク / アクチュエータ / ミドルウェア |
| キーワード(英) | sensor network / actuator / middleware |
| 資料番号 | USN2007-19 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN |
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| 開催期間 | 2007/5/17(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ubiquitous and Sensor Networks(USN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボティックセンサネットワーク用ミドルウェアの開発(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Middleware System for Robotic Sensor Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | アクチュエータ / actuator |
| キーワード(3)（和/英） | ミドルウェア / middleware |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 青木 崇行 / Soko AOKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科 Graduate School of Media and Governance, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 桐原 幸彦 / Yukihiko KIRIHARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社トリプルダブル Triple Double Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中澤 仁 / Jin NAKAZAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科 Graduate School of Media and Governance, Keio University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 徳田 英幸 / Hideyuki TOKUDA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科 Graduate School of Media and Governance, Keio University |
| 発表年月日 | 2007-05-25 |
| 資料番号 | USN2007-19 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 53 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |