| 講演名 | 2007-05-25 位置推定システム"COLORS"のマルチホップネットワーク化(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般) 福村 貴洋, 高島 雅弘, 柳原 健太郎, 原 晋介, 北山 研一, |
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| 抄録(和) | センサネットワークでは,各センサノードの位置推定が重要となる.筆者らはこれまでに,受信電力と最尤推定を用いた位置推定システムCOLORS(COllaborative LOcalization with RSSI)を提案し,様々な環境において評価実験を行い,その有効性を示してきた.しかし,これまでCOLORSでは位置推定用データを集約するセンサノードにシングルホップで直接転送していたため,利用環境によっては,位置推定用データが大量に欠落し,位置推定を行えない場合があった.本稿では,受信電力の時間変動およびCOLORSの特性を考慮したネットワークプロトコルと位置推定用データ収集法を提案し,COLORSをマルチホップネットワーク化する.そして,提案法をCOLORSに導入し,その動作を確認する. |
| 抄録(英) | In wireless sensor networks, location estimation of sensor nodes is important. Therefore, we have proposed a location estimation system based on maximum likelihood estimation using received signal power, which we call "the COLORS (COllaborative LOcalization with RSSI)". Conventional COLORS collects the data used for localization in a sensor node in a singlehop manner. However, the limited throughput of the sensor node leads to loss of data, and thus some sensor locations cannot be estimated. In this paper, we propose a multihop network protocol robust to the time-varying characteristic of the wireless link and a data collecting method suited for COLORS. We confirm the performance by a simulation and experiment. |
| キーワード(和) | センサネットワーク / 位置推定 / IEEE 802.15.4 / 受信電力 / EAD / マルチホップネットワーク |
| キーワード(英) | sensor network / location estimation / IEEE 802.15.4 / received signal power / EAD / multihop network |
| 資料番号 | USN2007-11 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN |
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| 開催期間 | 2007/5/17(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ubiquitous and Sensor Networks(USN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 位置推定システム"COLORS"のマルチホップネットワーク化(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multihop Networked Localization System "COLORS" |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / location estimation |
| キーワード(3)（和/英） | IEEE 802.15.4 / IEEE 802.15.4 |
| キーワード(4)（和/英） | 受信電力 / received signal power |
| キーワード(5)（和/英） | EAD / EAD |
| キーワード(6)（和/英） | マルチホップネットワーク / multihop network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福村 貴洋 / Takahiro FUKUMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高島 雅弘 / Masahiro TAKASHIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 柳原 健太郎 / Kentaro YANAGIHARA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 沖電気工業株式会社研究開発本部 Corporate R&D Center, Oki Electric Industry Co.,Ltd. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 原 晋介 / Shinsuke HARA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪市立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka City University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 北山 研一 / Ken-ichi KITAYAMA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 発表年月日 | 2007-05-25 |
| 資料番号 | USN2007-11 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 53 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |