講演名 | 2007-05-25 位置推定システム"COLORS"のマルチホップネットワーク化(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般) 福村 貴洋, 高島 雅弘, 柳原 健太郎, 原 晋介, 北山 研一, |
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抄録(和) | センサネットワークでは,各センサノードの位置推定が重要となる.筆者らはこれまでに,受信電力と最尤推定を用いた位置推定システムCOLORS(COllaborative LOcalization with RSSI)を提案し,様々な環境において評価実験を行い,その有効性を示してきた.しかし,これまでCOLORSでは位置推定用データを集約するセンサノードにシングルホップで直接転送していたため,利用環境によっては,位置推定用データが大量に欠落し,位置推定を行えない場合があった.本稿では,受信電力の時間変動およびCOLORSの特性を考慮したネットワークプロトコルと位置推定用データ収集法を提案し,COLORSをマルチホップネットワーク化する.そして,提案法をCOLORSに導入し,その動作を確認する. |
抄録(英) | In wireless sensor networks, location estimation of sensor nodes is important. Therefore, we have proposed a location estimation system based on maximum likelihood estimation using received signal power, which we call "the COLORS (COllaborative LOcalization with RSSI)". Conventional COLORS collects the data used for localization in a sensor node in a singlehop manner. However, the limited throughput of the sensor node leads to loss of data, and thus some sensor locations cannot be estimated. In this paper, we propose a multihop network protocol robust to the time-varying characteristic of the wireless link and a data collecting method suited for COLORS. We confirm the performance by a simulation and experiment. |
キーワード(和) | センサネットワーク / 位置推定 / IEEE 802.15.4 / 受信電力 / EAD / マルチホップネットワーク |
キーワード(英) | sensor network / location estimation / IEEE 802.15.4 / received signal power / EAD / multihop network |
資料番号 | USN2007-11 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | USN |
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開催期間 | 2007/5/17(から1日開催) |
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講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Ubiquitous and Sensor Networks(USN) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 位置推定システム"COLORS"のマルチホップネットワーク化(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般) |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Multihop Networked Localization System "COLORS" |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | センサネットワーク / sensor network |
キーワード(2)(和/英) | 位置推定 / location estimation |
キーワード(3)(和/英) | IEEE 802.15.4 / IEEE 802.15.4 |
キーワード(4)(和/英) | 受信電力 / received signal power |
キーワード(5)(和/英) | EAD / EAD |
キーワード(6)(和/英) | マルチホップネットワーク / multihop network |
第 1 著者 氏名(和/英) | 福村 貴洋 / Takahiro FUKUMURA |
第 1 著者 所属(和/英) | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
第 2 著者 氏名(和/英) | 高島 雅弘 / Masahiro TAKASHIMA |
第 2 著者 所属(和/英) | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
第 3 著者 氏名(和/英) | 柳原 健太郎 / Kentaro YANAGIHARA |
第 3 著者 所属(和/英) | 沖電気工業株式会社研究開発本部 Corporate R&D Center, Oki Electric Industry Co.,Ltd. |
第 4 著者 氏名(和/英) | 原 晋介 / Shinsuke HARA |
第 4 著者 所属(和/英) | 大阪市立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka City University |
第 5 著者 氏名(和/英) | 北山 研一 / Ken-ichi KITAYAMA |
第 5 著者 所属(和/英) | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
発表年月日 | 2007-05-25 |
資料番号 | USN2007-11 |
巻番号(vol) | vol.107 |
号番号(no) | 53 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 6 |
発行日 |