講演名 2007-05-25
位置推定システム"COLORS"のマルチホップネットワーク化(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般)
福村 貴洋, 高島 雅弘, 柳原 健太郎, 原 晋介, 北山 研一,
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抄録(和) センサネットワークでは,各センサノードの位置推定が重要となる.筆者らはこれまでに,受信電力と最尤推定を用いた位置推定システムCOLORS(COllaborative LOcalization with RSSI)を提案し,様々な環境において評価実験を行い,その有効性を示してきた.しかし,これまでCOLORSでは位置推定用データを集約するセンサノードにシングルホップで直接転送していたため,利用環境によっては,位置推定用データが大量に欠落し,位置推定を行えない場合があった.本稿では,受信電力の時間変動およびCOLORSの特性を考慮したネットワークプロトコルと位置推定用データ収集法を提案し,COLORSをマルチホップネットワーク化する.そして,提案法をCOLORSに導入し,その動作を確認する.
抄録(英) In wireless sensor networks, location estimation of sensor nodes is important. Therefore, we have proposed a location estimation system based on maximum likelihood estimation using received signal power, which we call "the COLORS (COllaborative LOcalization with RSSI)". Conventional COLORS collects the data used for localization in a sensor node in a singlehop manner. However, the limited throughput of the sensor node leads to loss of data, and thus some sensor locations cannot be estimated. In this paper, we propose a multihop network protocol robust to the time-varying characteristic of the wireless link and a data collecting method suited for COLORS. We confirm the performance by a simulation and experiment.
キーワード(和) センサネットワーク / 位置推定 / IEEE 802.15.4 / 受信電力 / EAD / マルチホップネットワーク
キーワード(英) sensor network / location estimation / IEEE 802.15.4 / received signal power / EAD / multihop network
資料番号 USN2007-11
発行日

研究会情報
研究会 USN
開催期間 2007/5/17(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Ubiquitous and Sensor Networks(USN)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 位置推定システム"COLORS"のマルチホップネットワーク化(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Multihop Networked Localization System "COLORS"
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) センサネットワーク / sensor network
キーワード(2)(和/英) 位置推定 / location estimation
キーワード(3)(和/英) IEEE 802.15.4 / IEEE 802.15.4
キーワード(4)(和/英) 受信電力 / received signal power
キーワード(5)(和/英) EAD / EAD
キーワード(6)(和/英) マルチホップネットワーク / multihop network
第 1 著者 氏名(和/英) 福村 貴洋 / Takahiro FUKUMURA
第 1 著者 所属(和/英) 大阪大学大学院工学研究科
Graduate School of Engineering, Osaka University
第 2 著者 氏名(和/英) 高島 雅弘 / Masahiro TAKASHIMA
第 2 著者 所属(和/英) 大阪大学大学院工学研究科
Graduate School of Engineering, Osaka University
第 3 著者 氏名(和/英) 柳原 健太郎 / Kentaro YANAGIHARA
第 3 著者 所属(和/英) 沖電気工業株式会社研究開発本部
Corporate R&D Center, Oki Electric Industry Co.,Ltd.
第 4 著者 氏名(和/英) 原 晋介 / Shinsuke HARA
第 4 著者 所属(和/英) 大阪市立大学大学院工学研究科
Graduate School of Engineering, Osaka City University
第 5 著者 氏名(和/英) 北山 研一 / Ken-ichi KITAYAMA
第 5 著者 所属(和/英) 大阪大学大学院工学研究科
Graduate School of Engineering, Osaka University
発表年月日 2007-05-25
資料番号 USN2007-11
巻番号(vol) vol.107
号番号(no) 53
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日