| 講演名 | 2007-05-24 ユビキタス・センサネットワークを支える理論 : センサフュージョンの視点から(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般) 鏡 慎吾, |
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| 抄録(和) | センサ情報処理の理論面における要素技術のうち,特にネットワーク化によって大きく影響を受けるもの,あるいは逆に,ネットワークレベルの動作に影響を与える可能性があると思われるものについて,いくつかトピックをしぼり議論する。複数のセンサからの情報を統・融合するための統計的手法とその分散化について,また,通信帯域や消費電力などの制約を考慮する際に重要となるセンサの評価と選択について,具体例とともに述べる. |
| 抄録(英) | Theoretical aspects of some techniques for sensory information processing that may have considerable impacts on the sensor network design, and vice versa, are reviewed. Basic statistical methods for multisensor data fusion and their decentralized implementations are described. Methods for sensor, evaluation and selection, which are in particular important for achieving cost-aware sensor networks, are also discussed. |
| キーワード(和) | カルマンフィルタ / パーティクルフィルタ / センサ選択 / 分散センシング |
| キーワード(英) | Kalman filter / particle filter / sensor selection / decentralized sensing |
| 資料番号 | USN2007-2 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN |
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| 開催期間 | 2007/5/17(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ubiquitous and Sensor Networks(USN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ユビキタス・センサネットワークを支える理論 : センサフュージョンの視点から(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fundamental Theories for Ubiquitous and Sensor Networks : From the Viewpoint of Sensor Fusion |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(2)（和/英） | パーティクルフィルタ / particle filter |
| キーワード(3)（和/英） | センサ選択 / sensor selection |
| キーワード(4)（和/英） | 分散センシング / decentralized sensing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鏡 慎吾 / Shingo KAGAMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Tohoku University |
| 発表年月日 | 2007-05-24 |
| 資料番号 | USN2007-2 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 53 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |