| 講演名 | 2007-05-25 学習データ最小化と高速処理を目的とした三次元物体認識(一般セッション,センシング技術とその応用) 木村 将之, 天野 敏之, 玉木 徹, 梅崎 太造, |
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| 抄録(和) | 本稿では,画像対の相関から三次元物体の姿勢パラメータを推定できるEbC法を改良して,三次元物体認識を行う手法を提案する.本手法は,学習により物体ごとに得られる二つの画像ベクトル(EbC画像対)と未知入力画像の内積値により評価を行うため,小規模な学習データによる高速物体認識を実現できる.具体的には,認識対象物体の画像をEbC画像対により生成される平面に投影すると,画像が平面の円周上に投影される性質を利用している.認識実験では,COIL-20を用いて,提案手法の認識性能を検証した.さらに,従来良く知られているCLAFIC法での認識結果と比較することにより,提案手法の有効性について考察した. |
| 抄録(英) | In this paper, a method to recognize 3-D object in parallel is proposed as the improvement of the EbC method that is a parameter estimation solution such as posture of the 3-D objects. The proposed method can realize high-speed object recognition with maintaining small learning data to compares an unknown object image with two image vectors, called EbC image pairs, provided every object by learning. In other words, the proposed method uses the property that projection points of target images are corresponding to circular edge of a plane that generated by EbC image Pair. In recognition experiment, recognition performance of proposed method was verified using COIL-20. Moreover, the effectiveness of the proposal method was considered from comparison with the recognition result in the CLAFIC method that is the method known well conventionally. |
| キーワード(和) | EbC法 / EbC画像対 / パラメトリック固有空間法 / グラム・シュミットの正規直交化法 |
| キーワード(英) | EbC-Method / EbC Image Pairs / Parametric Eigenspace Method / Gram-Schmidt orthonormalization |
| 資料番号 | PRMU2007-16,MI2007-16 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2007/5/17(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 学習データ最小化と高速処理を目的とした三次元物体認識(一般セッション,センシング技術とその応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D object recognition for dictionary minimization and high-speed processing |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | EbC法 / EbC-Method |
| キーワード(2)（和/英） | EbC画像対 / EbC Image Pairs |
| キーワード(3)（和/英） | パラメトリック固有空間法 / Parametric Eigenspace Method |
| キーワード(4)（和/英） | グラム・シュミットの正規直交化法 / Gram-Schmidt orthonormalization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 木村 将之 / Masayuki KIMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 天野 敏之 / Toshiyuki AMANO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 玉木 徹 / Toru TAMAKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻 Graduate School of Engineering, Hiroshima University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 梅崎 太造 / Taizo UMEZAKI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2007-05-25 |
| 資料番号 | PRMU2007-16,MI2007-16 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 57 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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