| 講演名 | 2007-05-24 計測グラフを用いたセンサネットワークの校正精度の解析(テーマセッション,センシング技術とその応用) 伊藤 健一, 中川 健太郎, 本谷 秀堅, |
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| 抄録(和) | 本稿では,センサネットワークを最尤推定により校正した場合のその精度と計測グラフの構造の関係について報告する.ネットワークに接続された多数のセンサは各センサが取得した計測データを用いた最尤法により自動校正することができる.ただし,計測モデルによっては最尤推定値に不定性が存在する場合がある.この不定性を除去するためには,計測データの他に基準となる量を必要とする.例えば複数のセンサのうち一部をあらかじめ校正しておき,最尤推定値を拘束することにより解を一意に定める.ところで,各センサが取得する計測値には計測雑音が含まれる.このため,最尤推定は当然推定誤差を含む.この推定誤差は,全センサに均一に分散するのではなく,先に述べた不定性を除去する拘束条件などに依存して,偏って分布する.本稿ではこの推定誤差の偏りの解析に計測グラフを導入し,そのグラフの構造と推定精度の関係を実験的に調査した. |
| 抄録(英) | In this article, we analyze the relationship between the accuracy of calibration of networked sensors and the structure of the network. Networked sensors can be calibrated by maximizing a likelihood of given measured data. Though, the calibrated values can contain indeterminacies and have some degrees of freedom. For removing this indeterminacies, we need some standards. Incorporating one sensor that is calibrated in advance into the networked sensors, then, we can uniquely calibrate them. If the incorporated sensor and another sensor measure a same object. The information is, though, incomplete because of measurement noise. In this article, the relationships between the accuracy of calibration and the structure of the network of sensors are analyzed. For this analysis, we describe the structure using the a measurement graph. |
| キーワード(和) | センサネットワーク / 校正 / 最尤推定 / 計測グラフ / 誤差伝播 |
| キーワード(英) | Networked Sensors / Calibration / Maximum Likelihood Estimation / measurement Graph / spread of error margin |
| 資料番号 | PRMU2007-13,MI2007-13 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2007/5/17(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 計測グラフを用いたセンサネットワークの校正精度の解析(テーマセッション,センシング技術とその応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of Calibration Performance of Networked Sensors Using Measurements Graphs |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Networked Sensors |
| キーワード(2)（和/英） | 校正 / Calibration |
| キーワード(3)（和/英） | 最尤推定 / Maximum Likelihood Estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 計測グラフ / measurement Graph |
| キーワード(5)（和/英） | 誤差伝播 / spread of error margin |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 伊藤 健一 / Kenichi ITO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 Nagoya Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中川 健太郎 / Kentaro NAKAGAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社フジキカイ FUJI MACHINERY CO., LTD. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 本谷 秀堅 / Hidekata HONTANI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 Nagoya Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2007-05-24 |
| 資料番号 | PRMU2007-13,MI2007-13 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 57 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |