| 講演名 | 2007-05-24 車載センサネットワークを用いた路面の転がり摩擦計数の推定とその計測グラフによる推定精度解析(テーマセッション,センシング技術とその応用) 樋口 裕也, 本谷 秀堅, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本稿では,車両センサネットワークにより,路面の各位置における転がり摩擦係数を推定する枠組みを提案する.この枠組みにおいては,走行中の各車両が各位置でエンジン出力と速度とを計測し,サーバへとアップロードする.サーバは,アップロードされた計測値に基づいて,各車両に固有のパラメータと,路面の各位置の転がり摩擦係数を最尤推定する.本稿では,この最尤推定値には2次元の不定性があり,この不定性の除去のために,内部パラメータが既知の参照車両を組み込むことを提案する.また,推定誤差分散の分布を解析するために計測グラフを導入し,車両間の距離を定義する.シミュレーション実験により,計測グラフの構造の変化が推定誤差に与える影響を調べたので報告する. |
| 抄録(英) | In this article, we propose a new framework in which a network of car-mounted sensors is used for estimating friction coefficients of road surfaces. In the framework, each running car measures its engine power and velocity at each location, and these measurements are uploaded to a server. Referring to the measurements, the server computes the maximum likelihood estimates of the values of car parameters and of the friction coefficients. In this article, we point out that the estimates have two dimensional freedoms, and propose to incorporate one reference car whose parameters are known. For analyzing the distribution of estimation error, we introduce a measurement graph and define the distance between cars. We report some results of simulation experiments that test the dependence of the estimation error to the structure of the measurement graph. |
| キーワード(和) | センサネットワーク / 最尤推定 / 路面計測 / ITS / 計測グラフ |
| キーワード(英) | sensor network / sensor calibration / maximum likelihood estimation / ITS |
| 資料番号 | PRMU2007-12,MI2007-12 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
|---|---|
| 開催期間 | 2007/5/17(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車載センサネットワークを用いた路面の転がり摩擦計数の推定とその計測グラフによる推定精度解析(テーマセッション,センシング技術とその応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimating Coefficients of Rolling Friction of Road Surfaces Using Car-Mounted Sensors and Analysing the Precision Using a Measurement Graph |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | 最尤推定 / sensor calibration |
| キーワード(3)（和/英） | 路面計測 / maximum likelihood estimation |
| キーワード(4)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(5)（和/英） | 計測グラフ |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 樋口 裕也 / Yuya HIGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 Nagoya Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 本谷 秀堅 / Hidekata HONTANI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 Nagoya Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2007-05-24 |
| 資料番号 | PRMU2007-12,MI2007-12 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 57 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |