| 講演名 | 2007-05-24 パーティクルフィルタによるドライブレコーダ画像中の先行車追跡(テーマセッション,センシング技術とその応用) 榎田 修一, 林 豊洋, 久保 登, 北島 創, 片山 硬, 江島 俊朗, |
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| 抄録(和) | 本論文ではパーティクルフィルタを用いたドライブレコーダ記録動画像中の先行車追跡手法を提案する.動画像中から先行車両の全体が捉えられた任意の1フレームを抜き出し,オペレータにより先行車両の外接矩形(追跡参照領域)を指定した後,他フレームについても先行車両の外接矩形(追跡対象領域)を自動的に抽出する.特に,パーティクルフィルタにおける幾何モデルの設計に注目し,テクスチャに基づく幾何モデル,ならびにHaar-Like特徴に基づく幾何モデルを比較検討する.結果,2つの幾何モデルから算出される尤度を組み合わせることで隠れが発生した際の追跡精度向上が確認された. |
| 抄録(英) | In this paper, we proposed a following car tracking method based on a particle filter algorithm for a video sequence recorded by a drive video recorder. The aim of our proposal system is that the operator has only to select one arbitrary frame to track a following car whole frame in a recorded video sequence. Especially, we focus on two geometric models, one is based on texture information and the other is based on Haar-like feature, for a particle filter algorithm. In the result, the combined method is effective to track a following car when a part of the car is occluded. |
| キーワード(和) | パーティクルフィルタ / ドライプレコーダ / 先行車追跡 |
| キーワード(英) | Particle filter / Drive video recorder / Following car tracking |
| 資料番号 | PRMU2007-7,MI2007-7 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2007/5/17(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | パーティクルフィルタによるドライブレコーダ画像中の先行車追跡(テーマセッション,センシング技術とその応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Following Car Tracking Method Based on Particle Filter Algorithm for a Video Sequence Recorded by a Drive Video Recorder |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーティクルフィルタ / Particle filter |
| キーワード(2)（和/英） | ドライプレコーダ / Drive video recorder |
| キーワード(3)（和/英） | 先行車追跡 / Following car tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 榎田 修一 / Shuichi ENOKIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学 Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林 豊洋 / Toyohiro HAYASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学 Kyushu Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 久保 登 / Noboru KUBO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (財)日本自動車研究所 Japan Automobile Research Institute |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 北島 創 / Sou KITAJIMA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | (財)日本自動車研究所 Japan Automobile Research Institute |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 片山 硬 / Tsuyoshi KATAYAMA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 久留米工業大学 Kurume Institute of Technology |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 江島 俊朗 / Toshiaki EJIMA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 九州工業大学 Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2007-05-24 |
| 資料番号 | PRMU2007-7,MI2007-7 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 57 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |