| 講演名 | 2007-05-25 大腿骨MRモデルにおける再現性の高い解剖学的座標系の構築法 石谷 周一, 林 豊彦, 中村 康雄, 渡辺 聡, 大森 豪, |
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| 抄録(和) | 患者の膝運動を評価するために,膝の透視X線画像と3次元骨モデルの重ねあわせによる手法が用いられている.現在骨モデルの作成には,CTよりも患者に対して侵襲が少ないという理由から, MR装置が利用されるようになった.ただ一つの問題は,大腿骨全体を撮像するためには非常に膨大な時間がかかるため,大腿骨全体で定義する従来の解剖学的座標系が容易には設定できないという点である.そこで我々は,反復計算によって大腿骨の顆部だけで定義される解剖学的座標系を設定する方法を提案した.続いて我々は,提案した座標系と従来の座標系の間の位置関係を評価した.実験結果により次のことが示唆された.1)提案した座標系は,期待したようにすべての骨モデルにおいて設定できた,2)提案した座標系は,従来の座標系に対して比較的安定した位置と姿勢をとった. |
| 抄録(英) | In order to evaluate patient's knee motion, 3-D bone model-based approaches are employed by combining a fluoroscopic image sequence of the knee and its 3-D model. For bone model construction, the MR system is used currently because it is less invasive to the patient than CT. A single problem is that a conventional anatomy coordinate system defined by the entire femur cannot easily be determined because it takes enormous amount of time to image the entire femur. Then, we proposed an iterative method of determining an anatomical coordinate system defined solely by the femoral condyle. Subsequently, we evaluated the positional relationship between the proposed and conventional systems. Empirical results demonstrated that 1) the proposed coordinate system could be determined in all cases as expected and 2) its position and orientation seemed relatively stable with respect to the conventional system. |
| キーワード(和) | 膝運動 / MR装置 / 3次元骨モデル / 解剖学的座標系 / 大腿骨顆部 |
| キーワード(英) | knee motion / MR system / 3-D bone model / anatomical coordinate system / femoral condyle |
| 資料番号 | MBE2007-10 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2007/5/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 大腿骨MRモデルにおける再現性の高い解剖学的座標系の構築法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of highly-reproducible anatomical coordinate system of the femur for MR model(ME and Bio Cybernetics) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 膝運動 / knee motion |
| キーワード(2)（和/英） | MR装置 / MR system |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元骨モデル / 3-D bone model |
| キーワード(4)（和/英） | 解剖学的座標系 / anatomical coordinate system |
| キーワード(5)（和/英） | 大腿骨顆部 / femoral condyle |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石谷 周一 / Shuichi ISHIYA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林 豊彦 / Toyohiko HAYASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科:新潟大学工学部福祉人間工学科 Graduate School of Science, Niigata University:Department of Biocybernetics, Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 康雄 / Yasuo NAKAMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部福祉人間工学科 Department of Biocybernetics, Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 渡辺 聡 / Satoshi WATANABE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 新潟こばり病院整形外科 Orthopedic Surgery, Niigata Kobari Hospital |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 大森 豪 / Go OMORI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 新潟大学超域研究機構 Center for Transdisciplinary Research, Niigata University |
| 発表年月日 | 2007-05-25 |
| 資料番号 | MBE2007-10 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 72 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |