| 講演名 | 2007-05-25 肩運動シミュレータSKN1Bにおける水平内転・外転の駆動方法 糸谷 友貴, 森山 賢一, 中村 康雄, 林 豊彦, 駒井 正彦, 信原 克哉, |
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| 抄録(和) | ヒトの肩の運動メカニズムを解明するために解剖学的・生理学的研究が進められてきた.我々は,これを解明するための手法として,ヒトに近い機構をもつ肩運動シミュレータSKN1Bを開発してきた.先行研究では,肩甲骨面内の上腕挙上・降下運動の再現,その運動時に加わる関節負荷の測定が行われてきた.そこで本研究では,本シミュレータに水平内転・外転運動をさせるため,新たに筋アクチュエータを2つ追加し,駆動信号を作成した. |
| 抄録(英) | Numerous researchers have studied the mechanism of human shoulder joint movements both anatomically and physiologically. To analyze this, we have been developing a shoulder-movement simulator with a life-like structure, "SKN/1B". In earlier study, we represented the humeral abduction and adduction along the scapular plane using SKN/1B, and measured the grenohumeral joint load during this movement. In this study, we added two muscle actuators and developed new control scheme of muscle actuators during humeral horizontal abduction/adduction. |
| キーワード(和) | 水平内転・外転 / 駆動信号 / 肩運動シミュレータ |
| キーワード(英) | Humeral horizontal abduction/adduction / Control scheme / Shoulder movement simulator |
| 資料番号 | MBE2007-8 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2007/5/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 肩運動シミュレータSKN1Bにおける水平内転・外転の駆動方法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Control scheme of muscle actuators during humeral horizontal abduction/adduction in shoulder-movement simulator SKN/1B(ME and Bio Cybernetics) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水平内転・外転 / Humeral horizontal abduction/adduction |
| キーワード(2)（和/英） | 駆動信号 / Control scheme |
| キーワード(3)（和/英） | 肩運動シミュレータ / Shoulder movement simulator |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 糸谷 友貴 / Yuuki ITOYA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森山 賢一 / Kennichi MORIYAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 康雄 / Yasuo NAKAMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部福祉人間工学科 Department of Biocybernetics, Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 林 豊彦 / Toyohiko HAYASHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科:新潟大学工学部福祉人間工学科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University:Department of Biocybernetics, Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 駒井 正彦 / Masahiko KOMAI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所 Nobuhara Hospital and Institute of Biomechanics |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 信原 克哉 / Katsuya NOBUHARA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所 Nobuhara Hospital and Institute of Biomechanics |
| 発表年月日 | 2007-05-25 |
| 資料番号 | MBE2007-8 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 72 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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