| 講演名 | 2007/5/17 発話ロボットを用いた聴覚障碍者のための発話訓練(コミュニケーション支援及び一般) 澤田 秀之, 中村 光宏, 林 恭守, 木谷 光来, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | A talking and singing robot which adaptively learns the vocalization skill by an auditory feedback learning is being developed. In vocalization, the vibration of vocal cords generates a source sound, and then the sound wave is led to a vocal tract, which works as a resonance filter to determine the spectrum envelope. The robot consists of motor-controlled vocal organs such as vocal cords, a vocal tract and a nasal cavity to generate a natural voice imitating a human vocalization. An adaptive learning algorithm using a neural network is introduced for the achievement of the autonomous acquisition of vocalization skill. In the learning phase, the robot vocalizes 150 patterns of voices by ramdomly giving the motor-control parameters, and the generated voice characteristics and the corresponding motor-control parameters are associated with each other by using a self-ornanizing neural network. After the learning, the neural network is connected in series into the vocal tract model. By inputting sound parameters of desired sounds to the NN, the corresponding form of the vocal tract is obtained to vocalize desired sounds. The robot is applied to the training system of speech articulation for the auditory impaired people, because the robot is able to reproduce their vocalization and to teach how they are improved to generate clear speech. The paper briefly introduces the mechanical construction of the robot and how it autonomously acquires the vocalization skill in the auditory feedback learning by listening to human speech. Then the training system is described, together with the evaluation of the speech training by auditory impaired people. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Talking robot / Human vocal system / Auditory feedback / Vocalization skill / Auditory impaired |
| 資料番号 | HCS2007-24,HIP2007-24 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2007/5/17(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 発話ロボットを用いた聴覚障碍者のための発話訓練(コミュニケーション支援及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Training of speech articulation using a talking robot for the auditory impaired |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Talking robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 澤田 秀之 / Hideyuki Sawada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 香川大学工学部 Faculty of Engineering, Kagawa University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中村 光宏 / Mitsuhiro Nakamura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 香川大学工学部 Faculty of Engineering, Kagawa University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 林 恭守 / Yasumori Hayashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 香川大学工学部 Faculty of Engineering, Kagawa University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 木谷 光来 / Mitsuki Kitani |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 香川大学工学部 Faculty of Engineering, Kagawa University |
| 発表年月日 | 2007/5/17 |
| 資料番号 | HCS2007-24,HIP2007-24 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 59 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |