| 講演名 | 2007-05-18 リアルタイムロボット視覚のためのPPHTとRHTを組み合わせた楕円認識(映像メディア処理,感性情報工学及び一般) 池尻 匡隆, 中島 重義, 鳥生 隆, |
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| 抄録(和) | 楕円を認識する手法にREHT[1]がある.しかしこの手法は楕円推定に画像中のすべてのエッジを使うため,計算時間の面からリアルタイム環境で行うことは難しかった.そこで提案手法ではPPHT[2][3]で楕円を線分の組として認識し,その線分を使って楕円を推定する.投票点を減らすことで,提案手法では高速に楕円認識をする事ができる. |
| 抄録(英) | REHT [1] was one of ellipse shapes detection. But it was difficult to detect ellipse shape in real-time environment. That's because REHT used all edge points in image. In our proposed method, we translate line segments from ellipse images using PPHT [2][3]. And we detect ellipses shapes from line segments. So we can detect ellipse shapes rapidly by reduced voting points. |
| キーワード(和) | 楕円認識 / ハフ変換 / リアルタイム処理 / ロボット視覚 / 投票方法 |
| キーワード(英) | Ellipse Detection / Hough Transform / Real-time Processing / Robot Vision / Voting |
| 資料番号 | IE2007-14 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2007/5/11(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | リアルタイムロボット視覚のためのPPHTとRHTを組み合わせた楕円認識(映像メディア処理,感性情報工学及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Ellipse Detection using PPHT and RHT for Real-time Robot Vision |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 楕円認識 / Ellipse Detection |
| キーワード(2)（和/英） | ハフ変換 / Hough Transform |
| キーワード(3)（和/英） | リアルタイム処理 / Real-time Processing |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット視覚 / Robot Vision |
| キーワード(5)（和/英） | 投票方法 / Voting |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 池尻 匡隆 / Masataka IKEJIRI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪市立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka City University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中島 重義 / Shigeyoshi NAKAJIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪市立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka City University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 鳥生 隆 / Takashi TORIU |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪市立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka City University |
| 発表年月日 | 2007-05-18 |
| 資料番号 | IE2007-14 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 40 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |