| 講演名 | 2007-05-18 3次元計測を利用した日常動作支援システムの構築(映像メディア処理,感性情報工学及び一般) 岡崎 芳樹, 内海 章, 山添 大丈, 安部 伸治, 山内 寛紀, |
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| 抄録(和) | 本稿では,日常のタスクを自立的に行なうことが困難な認知症者を対象に、その位置・姿勢を3次元情報として観測しタスクの進捗状態を認識することで,タスク達成に必要な情報を進捗状態に応じて音声・映像により提供するシステムを提案する.まず,3次元計測により対象シーンの奥行き計測を行い、あらかじめ人間を多方向から観測したデータにより構築した姿勢モデルと比較し,最尤推定法により空間内に存在する人間の「位置」,「向き」,「姿勢」を認識する.提案法では,観測エリア内の離散的な「位置」「向き」「姿勢」の各組み合わせについて姿勢認識に必要な状態パラメータと投票値の組をあらかじめ計算しテーブル化することにより,高速な姿勢認識を実現している.認識された姿勢から,その時の利用者の状態を判断し,次にとるべき行動を音声・映像によりガイドする.トイレの利用シーンを想定したガイドシステムを実装し,その動作を確認した. |
| 抄録(英) | We propose a method to support human daily tasks with providing 'step-by-step' guidance information via voice and video. The temporal and contextual control of the guidance information is achieved based on the progress of user's task. In our method, system measures 3-D appearance of users and compare the results with preconstructed 3-D posture models to determine the current human position, direction, and posture. Our algorithm using a precomputed voting table enables fast recognition process for real time performance. User's current state in a target task is determined with the transition of human postures and guidance information for the next motion is provided to users with audio and video. In this paper, we demonstrate our implementation of interactive guidance system for a toilet task. |
| キーワード(和) | 認知症 / 日常動作支援 / 姿勢認識 / 3次元計測 / テーブル探索 / 状態遷移 |
| キーワード(英) | a memory-impaired person / a memory-impaired person / posture recognition / 3-D measurement / 3-D measurement / state transition |
| 資料番号 | IE2007-12 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2007/5/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 3次元計測を利用した日常動作支援システムの構築(映像メディア処理,感性情報工学及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Construction of The Daily Task Support System Using 3-D Measurement |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 認知症 / a memory-impaired person |
| キーワード(2)（和/英） | 日常動作支援 / a memory-impaired person |
| キーワード(3)（和/英） | 姿勢認識 / posture recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 3次元計測 / 3-D measurement |
| キーワード(5)（和/英） | テーブル探索 / 3-D measurement |
| キーワード(6)（和/英） | 状態遷移 / state transition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岡崎 芳樹 / Yoshiki OKAZAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所:立命館大学大学院理工学研究科 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories:Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 内海 章 / Akira UTUMI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山添 大丈 / Horotake YAMAZOE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 安部 伸治 / Shinji ABE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 山内 寛紀 / Hironori YAMAUCHI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 発表年月日 | 2007-05-18 |
| 資料番号 | IE2007-12 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 40 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |