講演名 2007-05-18
単眼カメラによる視線検出のための眼球モデルパラメータの推定(映像メディア処理,感性情報工学及び一般)
山添 大丈, 内海 章, 米澤 朋子, 安部 伸治,
PDFダウンロードページ PDFダウンロードページへ
抄録(和) 顔特徴点を検出・追跡することにより,単眼カメラで視線方向を推定する手法を提案する.提案手法では,眼球中心と虹彩中心を結ぶ3次元ベクトルとして視線方向を推定しており,そのためには眼球中心位置・眼球半径など,画像から直接観測できないパラメータが必要となる.従来これらの眼球パラメータを求めるためには,ユーザが特定の方向を注視するなどのキャリブレーションが必要であったが,本稿では,ユーザの顔の向きや視線方向を指示する必要がない眼球パラメータ(腿球モデル)の推定手法について検討する.視線推定処理では,目・鼻などの顔特徴点からなる顔モデルと眼球モデルをあらかじめ求めておくことで,顔特徴点の観測位置をもとに眼球中心位置を推定し,その点と虹彩中心を結ぶ3次元べクトルを視線方向として推定する.提案手法を用いることにより,ユーザにキャリブレーションを意識させることなく,視線推定処理を開始することが可能となる.実画像を用いた実験により,水平方向約6度,垂直方向約7度の推定精度を得た.
抄録(英) Abstract We propose a real-time gaze estimation method based on facial-feature tracking using a single video camera. In the proposed method, gaze directions are determined as 3D vectors connecting both the eyeball and iris centers. Since the eyeball center and radius cannot be directly observed from images, the geometrical relationship between the eyeball centers and facial features and radius of the eyeball (face/eye model) are calculated in advance. Then, the 2D positions of the eyeball centers can be determined by tracking facial features. Conventional methods required instructing users to perform such special actions as looking at several reference points in the calibration process, significantly limiting system usability. In this paper, we propose a gaze estimation method, which does not require such special calibration action of users, that can be realized by combining 3D eye-model-based gaze estimation and circle-based algorithms for eye-model calibration. Experimental results show that the gaze estimation accuracy of the proposed method is 6° horizontally and 7° vertically.
キーワード(和) 視線推定 / 眼球モデル / 虹彩 / 視線インタフェース
キーワード(英) gaze estimation / eye-ball model / iris / interface using eyes
資料番号 IE2007-11
発行日

研究会情報
研究会 IE
開催期間 2007/5/11(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Image Engineering (IE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 単眼カメラによる視線検出のための眼球モデルパラメータの推定(映像メディア処理,感性情報工学及び一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Eye model calibration for single-camera based gaze detection
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 視線推定 / gaze estimation
キーワード(2)(和/英) 眼球モデル / eye-ball model
キーワード(3)(和/英) 虹彩 / iris
キーワード(4)(和/英) 視線インタフェース / interface using eyes
第 1 著者 氏名(和/英) 山添 大丈 / Hirotake YAMAZOE
第 1 著者 所属(和/英) ATR知能ロボティクス研究所
ATR Intelligent Robotics & Communication Laboratories
第 2 著者 氏名(和/英) 内海 章 / Akira UTSUMI
第 2 著者 所属(和/英) ATR知能ロボティクス研究所
ATR Intelligent Robotics & Communication Laboratories
第 3 著者 氏名(和/英) 米澤 朋子 / Tomoko YONEZAWA
第 3 著者 所属(和/英) ATR知能ロボティクス研究所
ATR Intelligent Robotics & Communication Laboratories
第 4 著者 氏名(和/英) 安部 伸治 / Shinji ABE
第 4 著者 所属(和/英) ATR知能ロボティクス研究所
ATR Intelligent Robotics & Communication Laboratories
発表年月日 2007-05-18
資料番号 IE2007-11
巻番号(vol) vol.107
号番号(no) 40
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日