| 講演名 | 2007-03-28 要求オントロジーに基づくロボットサービス連携の実現(学生セッション,大学のAI・企業のAI) 山口 新平, 宮川 智好, 山口 高平, |
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| 抄録(和) | 近年,ロボットの機能が多様化し、価格も従来に比べて低下したことでロボットと日常生活の距離は近づいてきていると言える。しかし一般家庭がロボットに求める役割は現状のロボットにとって高すぎるものでロボット単体では達成できるものではない。このような背景の中、ロボットが連携することによってロボット単体では実行不可能な作業を実現する研究が始まっている。本稿ではオントロジーの技術を用いた、ユーザのリクエストをロボット連携によって達成するシステムのフレームワークと、構築したオントロジー群について述べる。 |
| 抄録(英) | The distance of the home and the robot approaches due to the diversification of the function of the robot and the decrease of the price. However, the role to the robot for which man hopes in daily life is too high-level. Recently, the research and development to do advanced work by the cooperation of two or more robots starts. In this text, the proposal of the framework of the system that achieves the user's request as the robot cooperates by using ontology and the constructed ontologies are described. |
| キーワード(和) | セマンティツクWeb / ロボット / 連携 / オントロジー |
| キーワード(英) | Semantic Web / Robot / Cooperation / Ontology |
| 資料番号 | AI2006-64,KBSE2006-72 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
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| 開催期間 | 2007/3/21(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing (AI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 要求オントロジーに基づくロボットサービス連携の実現(学生セッション,大学のAI・企業のAI) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Achievement of Robot Service Cooperation Based on Request Ontology : The Format of Technical Report (Subtitle) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | セマンティツクWeb / Semantic Web |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(3)（和/英） | 連携 / Cooperation |
| キーワード(4)（和/英） | オントロジー / Ontology |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山口 新平 / Shinpei YAMAGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宮川 智好 / Tomoyoshi MIYAKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山口 高平 / Takahira YAMAGUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 2007-03-28 |
| 資料番号 | AI2006-64,KBSE2006-72 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 617 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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