| 講演名 | 2007-03-15 複数環境下における内部モデルの時空間的分離 登美 直樹, 郷古 学, 伊藤 宏司, 近藤 敏之, |
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| 抄録(和) | 脳が環境の動特性を同定する際に,複雑な動特性から単純な動特性を分離して同定することができれば,得られたモデルを他のタスクに応用することが容易となる.本研究では2点間到達運動を例に,2つの異なる動特性を線形に重ね合わせた環境下で運動学習を解析した.環境として,粘性力場と弾性力場および,粘性力場どうしの重ね合わせを用いた.実験により,重なり合った合成環境の学習が,後の単一の環境の学習に対して正に転移することが確認された.本研究はこれらを通して,人が複雑な制御対象特性から単純な動特性を分離・知覚する機構を解明することを目的とする. |
| 抄録(英) | Humans can behave adaptively in the different dynamical conditions. In order to make adaptive behaviors, it is required to adjust the kinematic and dynamic relations among the brain and environment according to the task. Recent studies have shown that humans can acquire a neural representation of the relation between motor command and sensory feedback, i.e. learn an internal model of the environment dynamics. Then, we can compensate for the dynamical perturbation in a feedforward manner. The present paper discusses whether humans can identify simple physical characteristics of dynamics from the mixed |
| キーワード(和) | 運動適応 / 内部モデル / 到達運動 / 内部モデルの分離 |
| キーワード(英) | Motor adaptation / Internal model / Reaching movement / Decomposition of internal models |
| 資料番号 | NC2006-168 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2007/3/8(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数環境下における内部モデルの時空間的分離 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Spatio-temporal Decomposition of Internal Models in Motor Learning under Mixed Dynamic Environments |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運動適応 / Motor adaptation |
| キーワード(2)（和/英） | 内部モデル / Internal model |
| キーワード(3)（和/英） | 到達運動 / Reaching movement |
| キーワード(4)（和/英） | 内部モデルの分離 / Decomposition of internal models |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 登美 直樹 / Naoki TOMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻 Department of Computational Intelligence and System Science, Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 郷古 学 / Manabu GOUKO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻 Department of Computational Intelligence and System Science, Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 伊藤 宏司 / Koji ITO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻 Department of Computational Intelligence and System Science, Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 近藤 敏之 / Toshiyuki KONDO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京農工大学大学院共生科学技術研究院 Department of Computer, Information and Communication Sciences, Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 発表年月日 | 2007-03-15 |
| 資料番号 | NC2006-168 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 589 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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