| 講演名 | 2007-03-15 ヒトが知覚する腕の長さと手先位置の誤差に関する研究 今川 英紀, 福村 直博, 宇野 洋二, |
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| 抄録(和) | ヒトが腕に関する視覚情報を遮断されたとき,体性感覚のみにより知覚した手先位置には数cmもの誤差が生じることが知られている.過去の研究においては,固有受容器から来る関節角度情報の不正確さによると報告されている.本研究では,関節角度から手先位置を計算するキネマティクス変換においても誤差が生じることを報告する.キネマティクス変換で生じる誤差の要因として,ヒトの腕の知覚した長さに誤差があることを新たに提案する.手先位置の知覚誤差の要因としての妥当性を調べるため,被験者に手先位置を回答すると共に,知覚した腕の状態を回答させる.そして,被験者が知覚する腕の長さにより手先位置の誤差を再現できるかを調べた.その結果,知覚した腕の長さの誤差だけでは再現できなかったが,さらに関節角度の誤差を用いることで再現できた. |
| 抄録(英) | The human pereives the condition of arm configuration using visual and somatic information. It is known that the visual perception of hand position is not consistent with the somatic perception. It has been believed that the perceptive errors of hand positions are caused by joint angle information introduced from proprioceptive sensation. In this study, we suggest that perceptive errors are also generated in kinematic transform; the human perceives that the arm length is shorther than the actual arm length. Psychophysical experiments were carried out to investigate the perceptive errors in arm length and joint angle. In addition, the reasonableness of two causes were investigated with computer simulation. The results suggest that the perceptive errors of hand position are caused by the perceptive errors in arm length and joint angle. |
| キーワード(和) | 位置知覚 / 体性感覚 / 知覚誤差 / キネマティクス変換 / 腕の長さ |
| キーワード(英) | positional perception / somatic sense / perceptive error / kinematic transformation / arm length |
| 資料番号 | NC2006-159 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2007/3/8(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ヒトが知覚する腕の長さと手先位置の誤差に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Human Perceptual Errors for Arm Length and Hand Position |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置知覚 / positional perception |
| キーワード(2)（和/英） | 体性感覚 / somatic sense |
| キーワード(3)（和/英） | 知覚誤差 / perceptive error |
| キーワード(4)（和/英） | キネマティクス変換 / kinematic transformation |
| キーワード(5)（和/英） | 腕の長さ / arm length |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 今川 英紀 / Hidenori IMAGAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学情報工学系 Department of Informantion and Computer Sciences, Toyohashi University Of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 福村 直博 / Naohiro HUKUMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学情報工学系 Department of Informantion and Computer Sciences, Toyohashi University Of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宇野 洋二 / Yoji UNO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院機械理工学専攻:理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター Department of Mechanical Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University:RIKEN Bio-Mimetic Control Research Center |
| 発表年月日 | 2007-03-15 |
| 資料番号 | NC2006-159 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 589 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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