| 講演名 | 2007/3/1 光源付ビデオカメラを用いた照度情報に基づく多面構造の復元(ソフトコンピューティング及び一般) 佐伯 勉, 近藤 克哉, 小橋 昌司, 畑 豊, |
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| 抄録(和) | 近年,カメラ画像処理による実物体3次元復元が盛んに研究されている.これまで画像中の照度情報から形状復元を行う "Shape from Shading",動画像の特徴点軌跡から特徴点の3次元位置を復元する因子分解法などが提案されている.本報告では光源付ビデオカメラを用いて多面構造をもつ対象を3次元復元する手法を提案する.提案法ではカメラに固定したライトの光を対象に照射して撮影を行う.そして,対象を異なる角度から撮影した動画像中の照度情報を用いて対象の面法線とカメラ視線方向を対応付ける.対象の面法線に対応するカメラ視線方向を因子分解法により復元したカメラ運動から推定することで対象の多面構造を復元する.これにより動画像のみから簡便に実物体の構造を実現する.実験を行い,その有効性を示す. |
| 抄録(英) | Recently, 3 dimensional (3D) Reconstruction from camera images has been actively researched. In this report, we propose the technique for 3D reconstruction of polyhedral structure using a video camera with a light source. In this method, an object is shot from various viewpoints with illuminated by a light source of a camera. The normal to each plane of the component of an object is calculated from the illumination of object's surfaces. And the angle of camera pose is reconstructed by the factorization method. The polyhedral structure of an object is reconstructed by corresponding the angle of camera pose to the normal to each plane. Thus, the object's structure reconstruction is achieved by using only the series of video camera images. The validity of the proposed method is demonstrated through some experiments. |
| キーワード(和) | 立体復元 / shape from shading / 単眼 / 因子分解法 |
| キーワード(英) | 3D reconstruction / shape from shading / monocular vision / factorizatoin |
| 資料番号 | SIS2006-79 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2007/3/1(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 光源付ビデオカメラを用いた照度情報に基づく多面構造の復元(ソフトコンピューティング及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D Shape Estimation of Polyhedral Structure from Its Illumination by Video Camera with Light Source |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 立体復元 / 3D reconstruction |
| キーワード(2)（和/英） | shape from shading / shape from shading |
| キーワード(3)（和/英） | 単眼 / monocular vision |
| キーワード(4)（和/英） | 因子分解法 / factorizatoin |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐伯 勉 / Tsutomu SAEKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 姫路工業大学 Himeji Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 近藤 克哉 / Katsuya KONDO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 兵庫県立大学 University of Hyogo |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小橋 昌司 / Syoji KOBASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 兵庫県立大学 University of Hyogo |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 畑 豊 / Yutaka HATA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 兵庫県立大学 University of Hyogo |
| 発表年月日 | 2007/3/1 |
| 資料番号 | SIS2006-79 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 575 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |