| 講演名 | 2007-03-16 パルスニューラルネットワークを用いた音源定位システムの自動車への適用に関する研究 小瀬 龍太, 岩佐 要, クグレ マウリシオ, 黒柳 奨, 岩田 彰, |
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| 抄録(和) | 近年,自動車の交通事故増加が問題となっている.事故の種類としては,交差点での出会い頭が最も多く,事故原因は運転者のわき見や不注意などの運転者の認識不足が多く,このような観点から,自動車運転時の安全性向上が求められている.そこで本稿では,安全運転支援の立場から運転者の死角から近づく接近車両を運転者に知らせる支援システムの開発を目的としている.本システムに求められる条件から,我々が研究しているパルスニューラルネットワークを用いた音源定位・音種識別システムが最適であると判断した.そこで実際に自動車,原動機付き自転車を用い本システムが、安全運転支援システムに成りえるか実証実験を行った.結果より,実環境において原動機付き自転車の移動を追従することができ,本システムが安全運転支援システムに成りえると実証できた. |
| 抄録(英) | Recently, the increase of traffic accidents has become a serious problem. Most of the accidents are caused by the drivers' carelessness, usually happening on crossovers. Therefore, safety improvements in driving are required. In this paper, we propose a safe driving support system that informs about approaching vehicles out of the driver's vision field. In order to accomplish the requirements of this research, a sound localization and recognition model based on pulsed neural networks was used as the base of the proposed system. In order to test the proposed method's efficiency as a safe driving support system, several experiments using an automobile and a scooter (motorcycle) were performed. The results show that the system could efficiently observe the movement of an approaching vehicle in real environment, confirming its efficiency as a safe driving support system. |
| キーワード(和) | 交通事故 / パルスニューラルネットワーク / 音源定位 / 安全運転支援システム |
| キーワード(英) | Traffic Accident / Pulsed Neural Networks / Sound Localization / Safe Driving Support System |
| 資料番号 | NC2006-205 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2007/3/9(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | パルスニューラルネットワークを用いた音源定位システムの自動車への適用に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A sound localization system using pulsed neural networks applied to automobiles |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 交通事故 / Traffic Accident |
| キーワード(2)（和/英） | パルスニューラルネットワーク / Pulsed Neural Networks |
| キーワード(3)（和/英） | 音源定位 / Sound Localization |
| キーワード(4)（和/英） | 安全運転支援システム / Safe Driving Support System |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小瀬 龍太 / Ryuta KOSE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岩佐 要 / Kaname IWASA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Computer Science & Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | クグレ マウリシオ / Mauricio KUGLER |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Computer Science & Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 黒柳 奨 / Susumu KUROYANAGI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Computer Science & Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 岩田 彰 / Akira IWATA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Computer Science & Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2007-03-16 |
| 資料番号 | NC2006-205 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 590 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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