| 講演名 | 2007-03-16 dsPICによる神経回路モデルを組み込んだ能動下腿義足用制御システムの開発 島田 洋一, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 一側の下肢を切断した障害者の歩行支援を目的として,義足の底に取り付けた接地センサおよび足関節部の角度センサからの入力信号をマイクロチップ社のPIC16F876または16F877Aで処理してエアシリングに取り付けた電磁バルブの開閉やステッピングモータの駆動パルスの生成を行って,その足関節の動きを制御するシステムを開発した.さらに様々な歩行パターンに適切に対応させるため,神経回路モデルを組み込んだ制御システムをマイクロチップ社の積和演算機能を持つdsPIC30F4013を用いて実現するものである. |
| 抄録(英) | To assist the walking of the transibial handicapped, new active transitibial prosthesis was developed with the touch sensors on the plantar and angle sensor built in the ankle joint of the prosthesis and driven with compressed air through the electromagnetic valves or electric pulses to stepping motor. The control system was embedded with microcontroller PIC16F876 or PIC16F877A. To apply this prosthesis for different handicapped more easily, digital signal controller dsPIC30F4013 is embedded to control the desired movement of the ankle joint angle trough the calculation with neural network of the prosthesis. |
| キーワード(和) | dsPIC / 能動下腿義足 / 神経回路 |
| キーワード(英) | dsPIC / Active Transtibial Prosthesis / Neural Network |
| 資料番号 | NC2006-204 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
|---|---|
| 開催期間 | 2007/3/9(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | dsPICによる神経回路モデルを組み込んだ能動下腿義足用制御システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of the neural network control system based on dsPIC for the transtibial prosthesis with the movable foot joint |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | dsPIC / dsPIC |
| キーワード(2)（和/英） | 能動下腿義足 / Active Transtibial Prosthesis |
| キーワード(3)（和/英） | 神経回路 / Neural Network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 島田 洋一 / Youichi SHIMADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学情報フロンティア学部 College of Informatics and Human Communication, Kanazawa Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2007-03-16 |
| 資料番号 | NC2006-204 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 590 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |