| 講演名 | 2007-03-15 車載全方位カメラ映像を用いた街並変化検出の高精度化(一般セッション2(ITS),文字・文書の認識・理解) 佐藤 准嗣, 高橋 友和, 井手 一郎, 村瀬 洋, |
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| 抄録(和) | ITS技術の一環として,迅速な地図の更新を実現するための技術が求められている.我々は,車載カメラから得られる実映像と地図上の位置情報とを高精度に対応付け,その結果を用いて,自動的に市街地の街並変化を検出する手法を提唱してきた.この手法は,様々な時期の市街地映像と地図を効率よく対応付ける段階と,対応付けられたデータから街並変化地点を検出する段階の2つから構成される.データの収集の際は,低コストなビデオカメラと普及型GPSを搭載した多数の一般車両が撮影を意識することなく自由に走行し,あらゆる時期,経路の映像を得ることを想定する.第2段階における街並変化の検出では,従来手法では同一地点で撮影された画像間の画素値の差分を計算し街並変化地点の検出を行ったが,日照条件の変化等の影響で誤検出が多いという問題があった.そこで本稿では,街並が日時と共に変化することに着目し,同一地点の画像の変化と撮影日時との相関を街並変化の判定基準に用いる手法を新たに提案し,検出の高精度化を検討する.約1年間にわたり収集した44組のデータを用いて従来手法との比較実験を行い,提案手法の有効性を示した. |
| 抄録(英) | As a part of ITS technology, techniques that realize quick update of street map are required. We have previously proposed a method for detecting changes in streetscapes from images captured by car-mounted omni-directional cameras. It comprises two stages; construction of a street image map that relates accurately a map position to a street image taken from the position at different times, and detection of changes in streetscapes from the street image map. To collect images at various times and routes, many cars equipped with a low-cost camera and a general GPS device run freely. In the second stage (detection of changes), a method that we have previously developed detects changes in streetscapes using differences of pixel values between images captured at the same position. This method, however, had many false detections, because of illumination changes. Focusing on the fact that streetscapes vary depending on the time of a day, we propose a new method taht uses correlation between image change and time change. Experiments with 44 data items collected during one year, demonstrate the effectiveness of the new method. |
| キーワード(和) | 全方位画像 / 固有空間法 / DPマツチング |
| キーワード(英) | omni-directional image / eigenspace method / DP matching |
| 資料番号 | PRMU2006-250 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2007/3/8(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車載全方位カメラ映像を用いた街並変化検出の高精度化(一般セッション2(ITS),文字・文書の認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accurate change detection in streetscapes using car-mounted omni-directional images |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 全方位画像 / omni-directional image |
| キーワード(2)（和/英） | 固有空間法 / eigenspace method |
| キーワード(3)（和/英） | DPマツチング / DP matching |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 准嗣 / Junji SATO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高橋 友和 / Tomokazu TAKAHASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 井手 一郎 / Ichiro IDE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi MURASE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2007-03-15 |
| 資料番号 | PRMU2006-250 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 605 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |