| 講演名 | 2007-03-15 偵察による移動量推定に基づく粒子フィルタを用いた物体の追跡(一般セッション1(動き・トラッキング),文字・文書の認識・理解) 鈴川 慶一, 金澤 靖, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本研究では,予測の枠組みを拡張した粒子フィルタによる物体追跡法を提案する.通常の粒子フィルタによる物体追跡では,追跡対象が大きな運動をする場合,広範囲に粒子を拡散させる必要があるが,対象上に重なる粒子数も少なくなってしまい,追跡精度が低下してしまう.そこで,本研究では偵察として拡散させた粒子から移動量を推定し,改めて粒子を拡散させるという枠組みを提案する.こうすることにより,対象が大きく運動した場合にも尤度の高い粒子が残り,ロバストな追跡を行うことができる.実画像を用いた実験によりその有効性を示す. |
| 抄録(英) | We propose a robust object tracking method using an extended particle filter. In object tracking using a normal particle filter, we often fail tracking the object which has large or rapid motion. If we distribute the particles widely in such cases, the accuracy of tracking is decreased unfortunately. Here, we extend the prediction framework of a particle filter for tracking such a quickly or largely moving object. We first distribute some particles for reconnoitering the moving object and compute the likelihoods of the reconnaissances. We then estimate the displacement of the target from the likelihoods and distribute all the particles using the estimated displacement. If the obtained likelihoods are insufficiently, we repeat the reconnoitering cycle. This framework makes tracking be robustly and accurately. We show the effectiveness of our method by the real image examples. |
| キーワード(和) | 物体追跡 / 粒子フィルタ / 偵察 / 移動量予測 |
| キーワード(英) | object tracking / particle filter / reconnoitering / displacement estimation |
| 資料番号 | PRMU2006-242 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
|---|---|
| 開催期間 | 2007/3/8(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 偵察による移動量推定に基づく粒子フィルタを用いた物体の追跡(一般セッション1(動き・トラッキング),文字・文書の認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Tracking using Particle Filter based on Displacement Estimation by Reconnoitering |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体追跡 / object tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 粒子フィルタ / particle filter |
| キーワード(3)（和/英） | 偵察 / reconnoitering |
| キーワード(4)（和/英） | 移動量予測 / displacement estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴川 慶一 / Keiichi SUZUKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学知識情報工学系 Department of Knowledge-based Information Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金澤 靖 / Yasushi KANAZAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学知識情報工学系 Department of Knowledge-based Information Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 発表年月日 | 2007-03-15 |
| 資料番号 | PRMU2006-242 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 605 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |