講演名 2007-03-15
特徴点群追跡による人物部分領域の同定(一般セッション1(動き・トラッキング),文字・文書の認識・理解)
牧野 明, 浮田 宗伯, 木戸出 正継,
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抄録(和) 本研究では,画像中に大きく撮像された部分領域の追跡問題に焦点を当て,画像中に撮像された人物部分領域(頭,前腕,手など)を継続的に追跡する手法を提案する.従来の対象領域全体を1つのモデルで表現した手法では,対象領域と同じテクスチャをもった隣接領域との誤追跡を避けることは難しい.そこで本研究では,この隣接類似領域(同じ着衣の前腕と上腕など)との誤追跡を避けるため,対象領域上に存在する特徴的な点の集合を追跡対象とみなし,対象領域を追跡する.本手法ではさらに,パーティクルフィルターを用いた確率的アプローチにより実現することで,追跡の安定性を確保する.さらに,ランダムサンプリングを用いたロバスト推定手法を用いた外れ点除去により,リアルタイム性を確保したまま,遮蔽に対応したロバストな追跡を実現している.提案手法の有効性を示すために,人物の部分領域にズームアップした動画像を用いて追跡実験を行った.
抄録(英) In this research, we focus on how to track a target region (e.g., head, hand, and etc.) of a person observed in the zoomed-in images. Most of previous tracking methods express a target with a single model. With the single model, however, it is very difficult to continuously track the target region without confusing it and its neighboring similar body-part (e.g., the forearm and the upper arm) because they might have the same texture patterns. In our method, a group of feature points in the target region is extracted and tracked as the model of the target region in order to avoid the miss tracking. Small differences between the neighboring regions can be verified by focusing only on the feature points. In addition, (1) the stability of tracking is improved using Particle filtering and (2) tracking robust to occlusions is realized by removing unreliable ourlier points with a robust estimation technique using random sampling. Experimental results demonstrate the effectiveness of our method even when occlusions occur.
キーワード(和) 対象追跡 / ズームアップ追跡 / 特徴点群追跡 / パーティクルフィルタ
キーワード(英) Object tracking / Tracking in zoomed-in images / Feature-points tracking / Particle filtering
資料番号 PRMU2006-240
発行日

研究会情報
研究会 PRMU
開催期間 2007/3/8(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 特徴点群追跡による人物部分領域の同定(一般セッション1(動き・トラッキング),文字・文書の認識・理解)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Identifying a Zoom-in Body Part with Feature-points Taracking
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 対象追跡 / Object tracking
キーワード(2)(和/英) ズームアップ追跡 / Tracking in zoomed-in images
キーワード(3)(和/英) 特徴点群追跡 / Feature-points tracking
キーワード(4)(和/英) パーティクルフィルタ / Particle filtering
第 1 著者 氏名(和/英) 牧野 明 / Akira MAKINO
第 1 著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
Graduated School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
第 2 著者 氏名(和/英) 浮田 宗伯 / Norimichi UKITA
第 2 著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
Graduated School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
第 3 著者 氏名(和/英) 木戸出 正継 / Masatsugu KIDODE
第 3 著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
Graduated School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
発表年月日 2007-03-15
資料番号 PRMU2006-240
巻番号(vol) vol.106
号番号(no) 605
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日