| 講演名 | 2007-03-15 固有空間による人物の歩行軌跡の予測と零空間を用いた予測修正(一般セッション1(動き・トラッキング),文字・文書の認識・理解) 篠村 祐司, 玉木 徹, 天野 敏之, 金田 和文, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本稿では,固有空間を用いて学習した人物の歩行軌跡をもとに,ある時点までの人物の歩行軌跡から,それ以降の歩行軌跡を予測する手法について述べる.この予測は軌跡の固有空間への射影と逆射影に基づいており,天野らが提案したBPLPを応用している.しかし,予測された軌跡は画像中での人物の歩行軌跡としての特性を考慮していないため,非常に滑らかでない.そこで,本研究では固有空間に直交している零空間に属するベクトル(零ベクトル)を用いて,予測された軌跡を修正する手法を提案する,固有空間への射影と逆射影によつて得られた予測軌跡に零ベクトルの線形和を加えることで,滑らかな軌跡へ修正する.零ベクトルの線形和の係数は,軌跡の滑らかさを評価関数とする最急降下法によって推定する.本手法を実際の人物の歩行軌跡に適用した結果を示す. |
| 抄録(英) | This paper proposes a method for Eigenspace-based prediction of a person's path in future with current path. This method uses BPLP proposed by Amano et. al.: projection and backprojection of the current path onto Eigenspace. However, the prediction does not take the nature of a path of pedestrian and results in non-smooth path. The proposed method modify the prediction by using null vectors in the orthocomplement of the learned Eigenspace and adding linear combinations of the null vectors to the prediction so that the path becomes smooth. Coefficients of the linear combinations are computed by decent gradient method. Some experimental results on actual pathes are shown. |
| キーワード(和) | 人物追跡 / 歩行軌跡 / 予測 / 固有空間 / BPLP / 零空間 / 零ベクトル / 最急降下法 |
| キーワード(英) | Person tracking / Path of pedestrian / Prediction / Eigenspace / BPLP / null Space / null vector / decent gradient method |
| 資料番号 | PRMU2006-239 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
|---|---|
| 開催期間 | 2007/3/8(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 固有空間による人物の歩行軌跡の予測と零空間を用いた予測修正(一般セッション1(動き・トラッキング),文字・文書の認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Prediction of a path of pedestrian using Eigenspace and correction with the null space |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人物追跡 / Person tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行軌跡 / Path of pedestrian |
| キーワード(3)（和/英） | 予測 / Prediction |
| キーワード(4)（和/英） | 固有空間 / Eigenspace |
| キーワード(5)（和/英） | BPLP / BPLP |
| キーワード(6)（和/英） | 零空間 / null Space |
| キーワード(7)（和/英） | 零ベクトル / null vector |
| キーワード(8)（和/英） | 最急降下法 / decent gradient method |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 篠村 祐司 / Yuji SHINOMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島大学工学部第二類電気電子工学課程 Faculty of Engineering, Hiroshima University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 玉木 徹 / Toru TAMAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Information Engineering, Graduate School of Engineering, Hiroshima University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 天野 敏之 / Toshiyuki AMANO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学おもひ領域 Omohi College, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 金田 和文 / Kazufumi KANEDA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Information Engineering, Graduate School of Engineering, Hiroshima University |
| 発表年月日 | 2007-03-15 |
| 資料番号 | PRMU2006-239 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 605 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |