| 講演名 | 2007-03-15 手指用磁気式モーションキャプチャ装置の開発とキャリブレーション手法 : 磁気レシーバに対する手指の相対的な位置・姿勢の補正手法の提案 佐藤 潤, 水戸部 一孝, 三浦 武, 吉村 昇, |
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| 抄録(和) | 手指に装着したレシーバの位置および姿勢を取得する手指用磁気式モーションキャプチャ装置を過発した.しかし,レシーバと装着対象である指骨には位置および姿勢のズレが生じている.手指の動きを3D-CGに描画するためには,ズレを補正し,被験者の指骨サイズにVRモデルを一致させる必要がある.本研究では正確な手指モデルを作成することを目的としており,レシーバと指骨の相対的なズレを補正し,被験者の指骨サイズを取得する補正手法を検討した.さらに,VR空間中に実際の手指の動作を正確に再現する手法について検討した. |
| 抄録(英) | A magnetic motion capture device had been developed for a hand in order to auquire the position and attitude information of receivers attached on the fingers of a hand. The measured data differed from the actual position and attitude of hands due to the difference between the initial stage of receivers and phalanges. So, calibration was essential for the data measured by this magnetic MoCap device to draw the 3D-CG for hands. Again, the VR model for hands should be in equal shape and size of fingers (hands) of the subject person. We proposed some techniques to auquire the size of fingers and the calibration of the measured data. The purpose of this study is to make a VR model for a hand properly. Moreover, we considered some techniques to reproduce the movemonts of a hand in the VR space correctly. |
| キーワード(和) | 磁気式モーションキャプチャ / 手 / 指 / 3次元CG / キャリブレーション |
| キーワード(英) | Magnetic Motion Capture / hand / finger / 3D-CG / calibration |
| 資料番号 | MBE2006-118 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2007/3/8(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 手指用磁気式モーションキャプチャ装置の開発とキャリブレーション手法 : 磁気レシーバに対する手指の相対的な位置・姿勢の補正手法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Magnetic Motion Capture Device for a Hand and Calibration Techniques : An Approach of Calibration Techniques for Measured Data of a Hand by a Magnetic Receiver |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 磁気式モーションキャプチャ / Magnetic Motion Capture |
| キーワード(2)（和/英） | 手 / hand |
| キーワード(3)（和/英） | 指 / finger |
| キーワード(4)（和/英） | 3次元CG / 3D-CG |
| キーワード(5)（和/英） | キャリブレーション / calibration |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 潤 / Jun SATOU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 秋田大学工学資源学部 Fuculty of Engineering and Resource Science, Akita University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 水戸部 一孝 / Kazutaka MITOBE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 秋田大学工学資源学部 Fuculty of Engineering and Resource Science, Akita University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 三浦 武 / Takeshi MIURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 秋田大学工学資源学部 Fuculty of Engineering and Resource Science, Akita University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 吉村 昇 / Noboru YOSHIMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 秋田大学工学資源学部 Fuculty of Engineering and Resource Science, Akita University |
| 発表年月日 | 2007-03-15 |
| 資料番号 | MBE2006-118 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 591 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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