講演名 | 2007-02-23 特徴量ベクトルの相関係数行列を用いた少ないサンプルでの高精度画像認識 : 道路標識認識への適用(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般) 田口 進也, 神田 準史郎, 島 嘉宏, 瀧口 純一, |
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抄録(和) | 本稿では相関係数行列を利用した画像認識手法を提案し,道路標識認識へ適用する.道路標識などの道路周辺情報をカメラで自動認識する際には,日照変化やボケ等が原因で対象物の認識が困難となることが多い.そこで外乱に対して強い相関係数行列を利用した画像認識手法を提案する.実験の結果,わずか10枚程度のサンプル画像でも,90%以上の正答率で道路標識の種別を判別できた.さらにAdaboostにより相関係数を学習することで,日照変化やボケ等がある場合でも95%以上の精度で道路標識を検出できた. |
抄録(英) | We describe a novel image recognition method using correlation matrix and apply it to a traffic sign recognition task. Such tasks are inevitable for automatic road facility maintenance and an intelligent car navigation systems, however, it is an unresolved problem to accurately recognize traffic signs under severe reflection and appearance changes. To overcome the difficulties, we propose a novel recognition method using correlation matrix. We can successfully classify 10 types of traffic signs with over 90% accuracy using a small number of sample images. Moreover, we propose a rapid object detection method using correlation coefficients and Adaboost, which detects traffic signs with over 95% accuracy under severe conditions. |
キーワード(和) | 相関係数行列 / 相関係数 / Adaboost / 道路標識 / ITS |
キーワード(英) | Correlation Matrix / Correlation Coefficients / Adaboost / Traffic Sign / ITS |
資料番号 | ITS2006-85,IE2006-270 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | ITS |
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開催期間 | 2007/2/16(から1日開催) |
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幹事補佐氏名(英) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 特徴量ベクトルの相関係数行列を用いた少ないサンプルでの高精度画像認識 : 道路標識認識への適用(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般) |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Accurate Image Recognition From a Small Number of Samples Using Correlation Matrix of Feature Vector : Application to Traffic Sign Recognition |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 相関係数行列 / Correlation Matrix |
キーワード(2)(和/英) | 相関係数 / Correlation Coefficients |
キーワード(3)(和/英) | Adaboost / Adaboost |
キーワード(4)(和/英) | 道路標識 / Traffic Sign |
キーワード(5)(和/英) | ITS / ITS |
第 1 著者 氏名(和/英) | 田口 進也 / Shinya TAGUCHI |
第 1 著者 所属(和/英) | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corp. Information Technology R&D Center |
第 2 著者 氏名(和/英) | 神田 準史郎 / Junshiro KANDA |
第 2 著者 所属(和/英) | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corp. Information Technology R&D Center |
第 3 著者 氏名(和/英) | 島 嘉宏 / Yoshihiro SHIMA |
第 3 著者 所属(和/英) | 三菱電機株式会社鎌倉製作所 Mitsubishi Electric Corp. Kamakura Works |
第 4 著者 氏名(和/英) | 瀧口 純一 / Jun-ichi TAKIGUCHI |
第 4 著者 所属(和/英) | 三菱電機株式会社鎌倉製作所 Mitsubishi Electric Corp. Kamakura Works |
発表年月日 | 2007-02-23 |
資料番号 | ITS2006-85,IE2006-270 |
巻番号(vol) | vol.106 |
号番号(no) | 535 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 6 |
発行日 |