| 講演名 | 2007-02-22 センサネットワークのための分散協調型パーティクルフィルタ : 多視点サッカーボール追跡への応用(PRMU一般(1),顔・ジェスチャの認識・理解) 三須 俊彦, 松井 淳, 苗村 昌秀, 藤井 真人, 八木 伸行, |
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| 抄録(和) | センサネットワークのための分散協調型の状態推定手法を提案する.本手法ではネットワーク上に配置された複数のエージェントが自律的に観測と状態推定を実行するとともに,通信を介して相互の状態を共有することで,分散処理によるデータフュージョンを実現する.各エージェントには,パーティクルフィルタによる状態推定手法が個別に実装され,担当の観測情報に基づく状態更新を行う.同時に,自己の保有する仮説群をエージェント間で適宜交換し,自他の仮説群を統合することで協調的な状態推定が可能となる.今回,本手法を多視点サッカーボール追跡に適用した.このとき,サッカーボールの複雑な運動を放物運動,反発,および転がり運動により表現し,またボール像の画像座標,面積,およびぶれの観測過程をモデル化した.本手法の頑健性および精度の評価のためJリーグサッカーの実映像を用いた実験結果を示す. |
| 抄録(英) | This paper proposes a distributed state estimation architecture for multi-sensor network. The architecture consists of networked agents that cooperatively estimate the state of a common target from their own observations. Each agent is equipped with a self-contained particle filter that can operate in stand-alone as well as in network mode with a particle exchange function. We applied this flexible architecture to 3D soccer-ball tracking by modeling the imaging processes related to the centroid, size, and motion-blur of a target, and by modeling the dynamics with ballistic motion, bounce, and rolling. To evaluate the precision and robustness of the system, we conducted experiments using multiocular images of a professional soccer match. |
| キーワード(和) | パーティクルフィルタ / マルチエージェントシステム / センサネットワーク / 物体追跡 |
| キーワード(英) | particle filter / multi-agent system / sensor network / object tracking |
| 資料番号 | PRMU2006-208,HIP2006-101 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2007/2/15(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | センサネットワークのための分散協調型パーティクルフィルタ : 多視点サッカーボール追跡への応用(PRMU一般(1),顔・ジェスチャの認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Distributed Cooperative Particle Filter for Sensor Network : An Application to Multi-View Soccer Ball Tracking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーティクルフィルタ / particle filter |
| キーワード(2)（和/英） | マルチエージェントシステム / multi-agent system |
| キーワード(3)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(4)（和/英） | 物体追跡 / object tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三須 俊彦 / Toshihiko MISU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本放送協会放送技術研究所 NHK Science & Technical Research Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松井 淳 / Atsushi MATSUI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本放送協会放送技術研究所 NHK Science & Technical Research Laboratories |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 苗村 昌秀 / Masahide NAEMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本放送協会放送技術研究所 NHK Science & Technical Research Laboratories |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 藤井 真人 / Mahito FUJII |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 日本放送協会放送技術研究所 NHK Science & Technical Research Laboratories |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 八木 伸行 / Nobuyuki YAGI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 日本放送協会放送技術研究所 NHK Science & Technical Research Laboratories |
| 発表年月日 | 2007-02-22 |
| 資料番号 | PRMU2006-208,HIP2006-101 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 540 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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