| 講演名 | 2007-02-23 UWBパルスレーダによる高速画像化手法のためのカルマンフィルタを用いた多干渉条件下での信号識別(レーダ信号処理及び一般) 関 鷹人, 木寺 正平, 阪本 卓也, 佐藤 亨, 上原 康生, 山田 直之, |
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| 抄録(和) | UWBパルスレーダのための画像化手法であるSEABED法は,従来手法では不可能であった高速処理を実現する技術であり,ロボット等のリアルタイム用途への応用が期待される.SEABED法の問題点として,多数の散乱点からの散乱波が干渉を起こしているような環境では,擬似波面抽出が難しいため適用できないという点が挙げられている.本稿では,カルマンフィルタを用いた新たな擬似波面抽出法を提案し,多干渉環境下におけるSEABED法の特性を改善する. |
| 抄録(英) | We have developed a fast radar imaging algorithm SEABED for UWB pulse radar systems. The SEABED can estimate target shapes within a short time, which is suitable for realtime applications including robotics. We propose a new algorithm to improve SEABED performance against complex-shaped targets. |
| キーワード(和) | 超広帯域パルスレーダ / 形状推定 / レーダ画像化 / SEABED法 / カルマンフィルタ |
| キーワード(英) | UWB pulse radar / shape estimation / radar imaging / SEABED / Kalman filter |
| 資料番号 | SANE2006-141 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2007/2/16(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | UWBパルスレーダによる高速画像化手法のためのカルマンフィルタを用いた多干渉条件下での信号識別(レーダ信号処理及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Signal classification for an imaging algorithm for UWB pulse radars in a multiple interference environment with Kalman filter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超広帯域パルスレーダ / UWB pulse radar |
| キーワード(2)（和/英） | 形状推定 / shape estimation |
| キーワード(3)（和/英） | レーダ画像化 / radar imaging |
| キーワード(4)（和/英） | SEABED法 / SEABED |
| キーワード(5)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 関 鷹人 / Takato SEKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 木寺 正平 / Shouhei KIDERA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 阪本 卓也 / Takuya SAKAMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 亨 / Toru SATO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 上原 康生 / Yasuo UEHARA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | トヨタ自動車株式会社 TOYOTA MOTOR CORPORATION |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 山田 直之 / Naoyuki YAMADA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 株式会社豊田中央研究所 TOYOTA CENTRAL R&D LABS,Inc. |
| 発表年月日 | 2007-02-23 |
| 資料番号 | SANE2006-141 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 542 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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