| 講演名 | 2006/11/29 足底情報を用いた立ち上がり動作推定に関する基礎研究(福祉情報工学,一般) 杉村 行信, 和田 親宗, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | Standing-up motion is one of most important motion which induces to walk and transfer afterwards. We would like to estimate the standing-up motion in order to control stand-up assistive device according to the user's motion. We selected the plantar information (pressure and feet position) to estimate the motion because the plantar information was easy to measure. In this paper, we investigated the relationship between the movement of head/waist and the movement of COP/VRF. From the results, it was found there was a certain relationship. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Standing-up / COP / VRF / Plantar |
| 資料番号 | WIT2006-59 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2006/11/29(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 足底情報を用いた立ち上がり動作推定に関する基礎研究(福祉情報工学,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Basic study of estimating a standing-up motion by using the plantar information |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Standing-up |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 杉村 行信 / Yukinobu Sugimura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering Kyushu Institute of Technology, Kitakyushu |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 和田 親宗 / Chikamune Wada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering Kyushu Institute of Technology, Kitakyushu |
| 発表年月日 | 2006/11/29 |
| 資料番号 | WIT2006-59 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 408 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |