| 講演名 | 2007-01-25 等身大仮想環境における力覚を主体とした組立作業システムの開発(触覚,五感メディアの品質,一般) 木村 耕一郎, 橋本 直己, 佐藤 誠, |
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| 抄録(和) | 近年,没入型ディスプレイに力覚提示装置を組み合わせた設計支援システムが注目されている.しかし,これまで力覚提示装置は操作自体のリアリティを演出するのみに使用されてきた.また,力覚提示装置が動作範囲を制約したり視野を遮蔽したりという問題点により,等身大環境の全身を用いたインタラクションという特性を活かせていない.そのため力覚を活かした作業への応用や作業姿勢,作業負荷などについては議論されていない.そこで,本研究では等身大環境で力覚提示可能な組立作業シミュレーション環境を開発し,等身大力覚提示装置の効果的な実装とその特性評価,力覚があることによる身体への影響を検討する. |
| 抄録(英) | Recently, immersive projection displays, which surround users with high-resolution images, can achieve human-scale virtual environments for visualization, industry, amusement, education, medical attention, and so on. Although, in such displays, users can feel as if they were actually in those virtual environments, they have a substantial need for realistic interaction with virtual obj ects. Especially in some industrial applications, haptic sensation is quite important for precise simulation of assembly tasks with virtual objects. In this research, we propose a human-scale assembly simulator with the immersive projection displays and haptic interactions.In order to achieve human-scale haptic interaction, we developed a string-based 6DOF & both-hand haptic interface which can be used with the immersive projection displays. It can assist assembly tasks of virtual objects effectivelyand efficiently in virtual workspaces. We describe the details of the proposed system and evaluate its performance. |
| キーワード(和) | バーチャルリアリティ / 力覚提示装置 / 等身大環境 / 組み立て作業 / 没入型ディスプレイ |
| キーワード(英) | Virtual Reality / Haptic Device / Human-Scale / Assembly / Immersive Projection Displays |
| 資料番号 | MVE2006-73 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2007/1/18(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 等身大仮想環境における力覚を主体とした組立作業システムの開発(触覚,五感メディアの品質,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Assembly System with a Large Workspace Haptic Device in Human-Scale Environment |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | バーチャルリアリティ / Virtual Reality |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚提示装置 / Haptic Device |
| キーワード(3)（和/英） | 等身大環境 / Human-Scale |
| キーワード(4)（和/英） | 組み立て作業 / Assembly |
| キーワード(5)（和/英） | 没入型ディスプレイ / Immersive Projection Displays |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 木村 耕一郎 / Koichiro KIMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 橋本 直己 / Noaki HASHIMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto SATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2007-01-25 |
| 資料番号 | MVE2006-73 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 496 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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