| 講演名 | 2007-01-25 対象の自律的切替え機構を持つパーティクルフィルタによる遮蔽環境下での視覚追跡(ニューラルネットワーク画像復元及び一般) 今井 順一, 金子 正秀, |
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| 抄録(和) | 移動物体の視覚追跡は画像処理に関連する多くの分野で広く応用されている重要な技術の一つである.しかし,視覚的な遮蔽物となり得る物体が多く存在する環境下での安定的な追跡は一般に難しい.そこで本論文では,パーティクルフィルタをもとに,追跡対象の自律的な切替えにより遮蔽のある環境下での視覚的な物体追跡を頑健に行う手法を提案する.本手法では,遮蔽発生時に追跡対象をその遮蔽物へと自律的に切り替え,追跡を継続する.これにより,遮蔽され視覚的に観測できない本来の追跡対象を間接的に追跡し続けることが可能となる.本論文では遮蔽の起こり得る実環境での物体追跡に本手法を適用し,その有効性を確認する. |
| 抄録(英) | Visual tracking is required by many vision applications. However, in daily living spaces where some of such applications are assumed to be used, stable tracking is often difficult because there are many objects which are possible to cause the visual occlusion. In this paper, to handle this occlusion problem, we propose a novel method for visual tracking by a particle filter, which switches tracking targets autonomously. In our method, if an occlusion occurs during the tracking, the model of the occluder is dynamically created and the tracking target is switched to this model. Thus, our method enables the tracker to indirectly track the "invisible target" by switching its target to the occluder properly. Experimental results show the effectiveness of our method. |
| キーワード(和) | 視覚追跡 / パーティクルフィルタ / 遮蔽 / 追跡対象の自律的切替え |
| キーワード(英) | visual tracking / particle filter / occlusion / autonomous switching of targets |
| 資料番号 | NC2006-93 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2007/1/18(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 対象の自律的切替え機構を持つパーティクルフィルタによる遮蔽環境下での視覚追跡(ニューラルネットワーク画像復元及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Visual Tracking in Occlusion Environments using Particle Filter with Autonomous Switching Mechanism of Targets |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚追跡 / visual tracking |
| キーワード(2)（和/英） | パーティクルフィルタ / particle filter |
| キーワード(3)（和/英） | 遮蔽 / occlusion |
| キーワード(4)（和/英） | 追跡対象の自律的切替え / autonomous switching of targets |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 今井 順一 / Jun-ichi IMAI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学 大学院電気通信学研究科 Graduate School of Electro-Communications, The University of Electro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金子 正秀 / Masahide KANEKO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学 大学院電気通信学研究科 Graduate School of Electro-Communications, The University of Electro-Communications |
| 発表年月日 | 2007-01-25 |
| 資料番号 | NC2006-93 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 500 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |