| 講演名 | 2007-01-25 力覚ディスプレイにおける遅延が弾性力の弁別閾に与える影響(触覚,五感メディアの品質,一般) 大西 仁, 望月 要, |
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| 抄録(和) | 力覚ディスプレイを用いた力覚情報の伝達はリアルタイム性に対する要求条件が厳しく、微小な遅延がユーザに操作性の低下や違和感を与えることが知られている。本研究では、力覚ディスプレイで表現された仮想ばねの反力遅延が弾性知覚における弁別閾に与える影響を、心理物理学的手法を用いて測定した。その結果、遅延が50ms程度までは弁別閾は増加しないが、それを超えると弁別閾は増加することが示された。また、遅延により仮想ばねの弾性が実際より小さく感じられることを考慮し、標準刺激の主観的等価点(PSE)が各遅延条件で一致するようにして、同様の測定を行ったところ、遅延による弁別閾の変化のパタンは維持されたが、変化の幅は小さくなった。これらの結果は、遅延による弾性の弁別閾の変化は、遅延により弾性が実際より小さく感じられることと、他の要因の両方からなることを示唆している。 |
| 抄録(英) | The haptic media communication is very sensitive to the network delay. In this report, we measured effect of feedback-delay on sensitivity of elastic force using psychophysical method. The results showed that the difference threshold of elasticity did not increase when feedback-delay is not larger than 50ms, and increased when feedback-delay is larger than 50ms. The results also showed that the change of the difference threshold by feedback-delay decreased when each standard stimulus had the same subjective elasticity. |
| キーワード(和) | 力覚ディスプレイ / 心理物理学的測定 / 弁別閾 / 主観的等価点(PSE) / 伝送遅延 |
| キーワード(英) | haptic display / psychophysical measurement / difference threshold / PSE (Point of Subjective Equality) / transmission delay |
| 資料番号 | CQ2006-81 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
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| 開催期間 | 2007/1/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Communication Quality (CQ) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 力覚ディスプレイにおける遅延が弾性力の弁別閾に与える影響(触覚,五感メディアの品質,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Psychophysical Measurement of Effect of Delay of a Haptic Display on Perception of Elastic Force |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 力覚ディスプレイ / haptic display |
| キーワード(2)（和/英） | 心理物理学的測定 / psychophysical measurement |
| キーワード(3)（和/英） | 弁別閾 / difference threshold |
| キーワード(4)（和/英） | 主観的等価点(PSE) / PSE (Point of Subjective Equality) |
| キーワード(5)（和/英） | 伝送遅延 / transmission delay |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大西 仁 / Hitoshi OHNISHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | メディア教育開発センター:総合研究大学院大学文化科学研究科 National Institute of Multimedia Education:The Graduate University of Advanced Studies |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 望月 要 / Kaname MOCHIZUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 帝京大学文学部 Teikyo University |
| 発表年月日 | 2007-01-25 |
| 資料番号 | CQ2006-81 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 495 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |