| 講演名 | 2007-01-19 速度積算による航空機の位置推定(測位・航法及び一般) 齊藤 真二, 吉原 貴之, |
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| 抄録(和) | 電子航法研究所で開発を行っているGBAS(地上型補強システム)などの航法装置の測位精度評価実験では,一般的なキネマティック測位で高精度測位が可能といわれている基線長10kmを越えることが日常的であり,連続的に高精度測位が出来るエリアの拡大が必要とされている.そこで,飛行コース下に置かれた,GEONET点などの複数の基準局を用いることにより,高精度測位可能な複域の拡大を目指している.今回は,機上GPS受信機で取得した高レート(1秒)データの搬送波位相の変化より航空機速度を算出し,積算することで位置推定を行い,低レート(30秒)データを基準局データとして用いて算出した測位値の補完を行った結果を報告する. |
| 抄録(英) | In the measurement accuracy evaluation experiment of the navigation device such as GBAS (ground based augmentation system) that develop in Electronic Navigation Research Institute, the expansion of the area where it can be highly accurate measured, and continuously to exceed 10km that a highly accurate measurement is possible by a Kinematic-GPS measurement in the baseline length is needed. Then, it aims at the expansion of region that can be highly accurate measured by using two or more reference station of the GEONET etc. put under the flight course. The velocity of the aircraft is calculated from the change in the carrier-phase of high rate (one second) data acquired with the GPS receiver on the aircraft, and the position is estimated by integrating the velocity. It reports on the result of complementing the integrating velocity with the position calculated by using low rate (30 seconds) data as reference GPS data. |
| キーワード(和) | GPS / 搬送波位相 / 速度推定 / 位置推定 |
| キーワード(英) | GPS / carrier-phase / positioning / velocity estimation |
| 資料番号 | SANE2006-127 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2007/1/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 速度積算による航空機の位置推定(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The positioning of an aircraft by the integration of the velocity |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | 搬送波位相 / carrier-phase |
| キーワード(3)（和/英） | 速度推定 / positioning |
| キーワード(4)（和/英） | 位置推定 / velocity estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 齊藤 真二 / Shinji SAITOH |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 通信・航法・監視領域 Communication, Navigation and Surveillance Department Electronic Navigation Research Institute |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉原 貴之 / Takayuki YOSHIHARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 通信・航法・監視領域 Communication, Navigation and Surveillance Department Electronic Navigation Research Institute |
| 発表年月日 | 2007-01-19 |
| 資料番号 | SANE2006-127 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 471 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |