| 講演名 | 2007-01-19 並列化ニューロンネットワークの航空機における予測問題への適用(測位・航法及び一般) 小早川 俊祐, 横井 博一, |
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| 抄録(和) | 2出力以上の階層型BPネットワークには,学習時の最終中間層素子の結合荷重やしきい値の変更計算に,各出力毎に独立して得られる計算結果を用いた総和計算が存在する.この計算処理は,各出力に対する学習への相互干渉の原因の発端となる.また,このネットワークは,各出力に対する独立した学習が,出力層だけで行われる.これらの理由から,多出力の非線形写像を学習させる場合,このネットワークを用い難いと考えられる.この問題を解決する方法として,一般型の並列化ニューロンネットワークを提案する.さらに,航空機縦系運動予測システムへの適用も提案する. |
| 抄録(英) | The hierarchical back-propagation networks over two outputs has total calculations using calculation results which are got independently by each output in calculations to change the weight and threshold of last middle layer at learning. This calculation process is a origin of cause of mutual interference to the learning for each output. And the independent learning for each output is carried out only in the output layer. Therefore this type is very disadvantageous to learn a nonlinear map of multi-output. We propose general parallelized neuron networks as a method for solving this problem and the application to the aircraft length system motion prediction system. |
| キーワード(和) | 並列化 / ニューロンネットワーク / 学習 / 航空機 / 予測 |
| キーワード(英) | Parallelized / Neuron networks / Learning / Aircraft / Prediction |
| 資料番号 | SANE2006-126 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2007/1/12(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 並列化ニューロンネットワークの航空機における予測問題への適用(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Application to Prediction Problem of Parallelized Neuron Networks in the Aircraft |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 並列化 / Parallelized |
| キーワード(2)（和/英） | ニューロンネットワーク / Neuron networks |
| キーワード(3)（和/英） | 学習 / Learning |
| キーワード(4)（和/英） | 航空機 / Aircraft |
| キーワード(5)（和/英） | 予測 / Prediction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小早川 俊祐 / Shunsuke KOBAYAKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 横井 博一 / Hirokazu YOKOI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2007-01-19 |
| 資料番号 | SANE2006-126 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 471 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | |