| 講演名 | 2007-01-19 複数センサ間の到来時間差/ドップラー周波数差を利用する追尾フィルタ(測位・航法及び一般) 高林 佑樹, 亀田 洋志, 系 正義, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 複数のレーダで受信した電波の到来時間差を用いて目標を測位する方式は,単一レーダによる測位に比べて精度が測角精度に影響されない特長を持つ.しかし,マルチパスなどの影響によって,各レーダからの観測値が時間差測位に必要な数に満たない場合,測位不能となり,後段に接続される追尾フィルタの追尾精度が劣化する可能性が高い.この解決策として,測位処理を行うことなく,観測値が得られたレーダのみで時間差,ドップラー周波数差を算出し,拡張カルマンフィルタを用いて追尾処理する方式を提案する. |
| 抄録(英) | This paper proposes an use of Extended Kalman filter for a single target tracking in a distributed sensor network. A conventional algorithm, target localization through TDOA(Time Difference of Arrival) measurements and linear Kalman filter cannot give full performance due to a multipath phenomenon. In our algorithm, the Extended Kalman filter uses TDOA and FDOA(Frequency Difference of Arrival) measurements directly to compute the position and velocity estimates. Through computer simulation trials, the validity of our algorithm is examined. |
| キーワード(和) | レーダ / 目標追尾 / 拡張カルマンフィルタ / 電波到来時間差 / 電波到来周波数差 |
| キーワード(英) | Radars / Tracking / Extended Kalman Filter / TDOA / FDOA |
| 資料番号 | SANE2006-125 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
|---|---|
| 開催期間 | 2007/1/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数センサ間の到来時間差/ドップラー周波数差を利用する追尾フィルタ(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Target Tracking Using TDOA/FDOA Measurements in the Distributed Sensor Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | レーダ / Radars |
| キーワード(2)（和/英） | 目標追尾 / Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 拡張カルマンフィルタ / Extended Kalman Filter |
| キーワード(4)（和/英） | 電波到来時間差 / TDOA |
| キーワード(5)（和/英） | 電波到来周波数差 / FDOA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高林 佑樹 / Yuki TAKABAYASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Co. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi KAMEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Co. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / Masayoshi ITO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Co. |
| 発表年月日 | 2007-01-19 |
| 資料番号 | SANE2006-125 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 471 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |