| 講演名 | 2007-01-19 干渉形フィルタを使用した目標追尾法の問題(測位・航法及び一般) 三角 晃平, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | 目標追尾法における干渉形フィルタの欠点として,演算桁数が十分に取れない場合の数値的不安定性が報告されている.しかし,演算桁数が十分な場合に,非干渉形フィルタと比較して,どのような問題が起こるのかの定量的な報告がない.本稿では非干渉形フィルタには生じず,干渉形フィルタには生じる問題点を報告する.1つは水平面内での追従誤差が鉛直面内の追従誤差を引き起こす現象.1つは観測誤差共分散行列を極座標系から直交座標系に変換する際の近似誤差による追尾性能低下である. |
| 抄録(英) | It has been reported that there is a divergence problem of a coupled filter when the number of calculation digits can not be taken enough. However, numerical analyses of the coupled filter compared with the decoupled filter when the number of calculation digits is enough have not been reported. We present two problems of a coupled filter that are not occurred when we use a decoupled filter. The first problem is tracking error in the vertical plane caused by tracking error in the horizontal plane. The second problem is tracking performance degradation affected by approximation errors when the measurement covariance matrix is converted from the polar coordinate system into the Cartesian coordinate system. |
| キーワード(和) | 航空管制 / 目標追尾 / 干渉形フィルタ / カルマンフィルタ |
| キーワード(英) | air traffic control / target tracking / coupled filter / Kalman filter |
| 資料番号 | SANE2006-124 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2007/1/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 干渉形フィルタを使用した目標追尾法の問題(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Problems in target tracking using a coupled filter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 航空管制 / air traffic control |
| キーワード(2)（和/英） | 目標追尾 / target tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 干渉形フィルタ / coupled filter |
| キーワード(4)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三角 晃平 / Kohei MISUMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院 生産科学研究科 Graduate School of Science and Tecnology, NAGASAKI University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院 生産科学研究科 Graduate School of Science and Tecnology, NAGASAKI University |
| 発表年月日 | 2007-01-19 |
| 資料番号 | SANE2006-124 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 471 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |