| 講演名 | 2007/1/19 加速度センサを用いた無拘束三次元足軌跡の計測の試み(福祉と知能・情動・認知障害,福祉と音声処理,一般) 重道 温, 和田 親宗, |
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| 抄録(和) | 歩行リハビリ評価や歩行リハビリ装置実現のためには,歩行動作を計測する必要がある.しかし,モーションキャプチャや三次元磁気計測装置等の既存の動作計測装置には,計測可能な範囲や動作等に制限があることや,装置が大掛かりになってしまうこと等の問題点がある.そこで我々の研究室ではこの間題点を解決するため,靴にセンサ類を埋め込む事で,歩行時における三次元足軌跡の無拘束計測をおこなう手法を提案している.今回は加速度センサ,ジャイロセンサ,超音波センサを組み合わせた歩行計測装置を試作し,装置を使って実際に歩行計測を行って装置の有効性を検討したので報告する. |
| 抄録(英) | It is necessary to measure the feet movement three-dimensionally while walking to evaluate the rehabilitation and develop the walking assistance device. However, the existing measurement devices such as the motion capture system cause limited measurement area and limited walking action. Then, to solve this problem we proposed the measurement method that was executed by combining acceleration sensor, gyro sensor and ultrasonic sensor. In this paper, we reported the measurement results by using our measurement method. |
| キーワード(和) | 歩行 / 計測 / 足軌跡 / 加速度センサ / 超音波センサ |
| キーワード(英) | Walking / Measurement / Feet track / Acceleration Sensor / Ultrasonic Sensor |
| 資料番号 | TL2006-65,SP2006-153,WIT2006-97 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2007/1/19(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 加速度センサを用いた無拘束三次元足軌跡の計測の試み(福祉と知能・情動・認知障害,福祉と音声処理,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Trial measurement of unrestraint three-dimensional foot track by using acceleration sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行 / Walking |
| キーワード(2)（和/英） | 計測 / Measurement |
| キーワード(3)（和/英） | 足軌跡 / Feet track |
| キーワード(4)（和/英） | 加速度センサ / Acceleration Sensor |
| キーワード(5)（和/英） | 超音波センサ / Ultrasonic Sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 重道 温 / Ataka SHIGEMICHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 和田 親宗 / Chikamune WADA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2007/1/19 |
| 資料番号 | TL2006-65,SP2006-153,WIT2006-97 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 490 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |